Cтраница 1
Гиростабилизатор вместе с разгрузочным устройством или следящим приводом представляет собой систему автоматического регулирования и при выборе его параметров используются не только принципы теоретической механики, но и методы теории автоматического регулирования. [1]
Гиростабилизатор с разгрузочным устройством типа гистерезиснои петли совершает периодические незатухающие колебания. [2]
Гиростабилизатор представляет собой поплавковый гироскоп /, имеющий две степени свободы движения относительно корпуса 2 КЛА: вращение ротора вокруг оси Oz ( на рис. 2.5, а ротор закрыт кожухом) относительно кожуха 17 и вращение кожуха 17 вместе с цилиндрическим поплавком 3 в подшипниках 4 вокруг оси Ох. Поплавок 3 помещен в цилиндрической полости 5 корпуса гироскопа /, залитой вязкой жидкостью. Назначение такой пружины поясняется в гл. [3]
Двухосный гиростабилизатор, предназначенный для стабилизации платформы в заданной плоскости, обладает меньшей погрешностью, возникающей вследствие некоммутативности конечных вращений. В двухосном гиростабилизаторе два одноосных гиростабилизатора соединены в единую систему, принцип действия каждого из них не отличается от принципа действия одноосного гиростабилизатора или гирорамы ( см. гл. Платформа двухосного гиростабилизатора имеет две степени свободы относительно ЛА, вращение же платформы вокруг оси, перпендикулярной плоскости, заключающей оси стабилизации, происходит вместе с ЛА. [4]
Непосредственные гиростабилизаторы делят на силовые и индикаторно-силовые. [5]
![]() |
Схема гироста-билизатора Шлика.| Схема гиростабп-лизатора Сперри. [6] |
Непосредственный гиростабилизатор активного типа в состоянии не только гасить качку движущегося корабля, но и может вызвать качку преднамеренно, например, в тех случаях, когда судно село на мель. [7]
Простейшим гиростабилизатором, с успехом решающим ряд задач по ориентации летательных аппаратов, является астатический гироскоп в кардановом подвесе. [8]
![]() |
Схема двухосного четырехроторного гиростабилизатора, оси роторов гироскопов которого параллельны стабилизируемой оси z платформы. [9] |
Применяют гиростабилизаторы с четырьмя гиромото-рами ( рис. XVII. Кожухи гиромоторов Г и Г [, Г2 и Г 2, установленные на платформе Пл, попарно связаны зубчатыми секторами либо антипараллелограммными рычажными механизмами так же, как и в одноосных гирорамах. [10]
Движение гиростабилизатора, соответствующее второму члену формулы ( РВ. [11]
Испытания гиростабилизаторов на трехкомпонентных стендах в большинстве случаев целесообразно заменить испытаниями на двухкомпонентных стендах. [12]
Преимуществом гиростабилизаторов с внутренним кардановым подвесом является возможность получения малого момента инерции крестовины и карданова кольца по сравнению с моментами инерции рамок карданова подвеса гиростабилизатора с наружным кардановым подвесом. [13]
Реакция гиростабилизатора на управляющие моменты, действующие вокруг осей прецесии гироскопов, определяется формулами ( XX. [14]
Кинематика гиростабилизатора с астрокоррекцией достаточно сложна. Действительно, стекло астрокупола непрерывно качается вместе с корпусом самолета, наклоняется и разворачивается на виражах, гироплатформа точно отслеживает вертикаль, а телескоп оптической головки совершает сложные разнородные движения. [15]