Cтраница 2
Для гиростабилизатора со столь эффективным каналом разгрузочного устройства, что при заданных частотах колебаний летательного аппарата можно положить Др - 0, второй интеграл в формуле (2.80) равен нулю. [16]
Для индикаторно-сйлового гиростабилизатора с поп-лавковыми интегрирующими гироскопами и пропорциональной характеристикой разгрузочного устройства согласно ( ХХ. [17]
Принципиальная схема гиростабилизатора с астрокоррекцией показана на рис. 2.4. Центральная часть устройства носит название гиростабилизированной платформы или гироплатформы. Наружное кольцо карданова подвеса установлено на амортизаторах в кольце крепления 7, жестко связанном с самолетом. Последняя расположена в непосредственной близости от астрокупола ( астро-окна) IV самолета. [18]
![]() |
Перейдем теперь к полу. [19] |
При исследовании гиростабилизатора надо иметь в виду, что в передаточной функции объекта Wa демпфирующая постоянная 7, невелика. [20]
![]() |
Схема гироблока. [21] |
Принципиальная схема гиростабилизатора позволяет расположить каждый из трех гироблоков по-разному. Общее число вариантов расположения всех трех гироблоков может быть значительным. Вновь возникает задача перебора, для успешного решения которой конструктору необходимо хорошо разбираться в принципах работы гиростабилизатора. [22]
Основным достоинством гиростабилизатора является независимость его движения вокруг оси у стабилизации ( с точностью до нутации) от моментов, действующих вокруг той же оси. Рассмотрим движение гиростабилизатора, нагруженного постоянным моментом, с разгрузочными устройствами, имеющими пропорциональную и релейную с зоной нечувствительности характеристики. [23]
Вынужденное движение гиростабилизатора вокруг оси х внутренней рамки его карданова подвеса не рассматривается, так как возмущающий момент, порождаемый рамками карданова подвеса гироскопа и действующий вокруг этой оси, в первом приближении равен нулю. [24]
Исследование движения гиростабилизатора при других видах формирования W ( s) дается в гл. [25]
Реакция платформы гиростабилизатора с идеальным разгрузочным устройством на возмущающее и управляющее воздействие может быть определена с помощью передаточных - функций (XX.16) - (XX.18), приведенных ранее. [26]
Разгрузочное устройство гиростабилизатора включает в себя потенциометрическии датчик 7 угла р поворота гироскопа вокруг оси Ох его прецессии, усилитель 8, золотниковое устройство 9, сопла 10, баллон / / со сжатым газом. [27]
Ааабс платформы гиростабилизатора, порождаемая действием разгрузочного устройства, равна нулю. [28]
Рассмотрим движение астатического гиростабилизатора с разгрузочным устройством релейного типа, установленного на вращающемся основании. [29]
Типовая схема одноосного однороторного гиростабилизатора представлена на рис. РВ. Внутренняя рамка 13 вместе с ротором гироскопа поворачивается вокруг оси наружной рамки 2, которая свободно вращается в подшипниках, закрепленных в корпусе 1 прибора. Двигатели 3 и 9 развивают вокруг осей карданова подвеса моменты, корректирующие направление оси ротора гироскопа в пространстве. [30]