Cтраница 3
Для обеспечения устойчивости гиростабилизатора необходимо иметь достаточно большой коэффициент момента трения ( Da и Dp) в подшипниках опор карданова подвеса, в то время как в целях снижения собственной скорости прецессии гиростабилизатора всегда стремятся к уменьшению моментов трения в подшипниках. [31]
Для обеспечения устойчивости гиростабилизатора как системы автоматического регулирования, когда моменты трения в подшипниках карданова подвеса малы, в цепи разгрузочного устройства применяют специальные корректирующие ячейки. Определим условия устойчивости гиростабилизатора с неидеальными характеристиками элементов разгрузочного устройства. [32]
Замкнутая структурная схема гиростабилизатора представлена на рис. XI.4, а разомкнутая - на рис. XI.5. Место размыкания структурной схемы гиростабилизатора показано на рис. XI.4 крестиком. [33]
В процессе компоновки гиростабилизатора конструктор убеждается, что для подавляющего большинства вариантов компоновки область, примыкающая к вертикальной оси карданова подвеса, является как бы критической областью по сравнению с остальным, отведенным под конструкцию пространством. Необходимость размещения ряда элементов именно в этой области диктуется геометрическим и физическим смыслом понятия оси вращения гироплатформы. Только на оси вращения может быть размещен коллектор для токоподводов к гироплатформе; только с этой осью могут быть совмещены оси подшипниковых узлов самой гироплатформы и укрепленной на ней оптической головки; в зоне, непосредственно примыкающей к вертикали, до. [34]
Рассмотрим свободное движение гиростабилизатора без разгрузочного устройства. [35]
Если ротор гироскопа гиростабилизатора динамически несбалансирован или на гиростабилизатор действует момент внешних сил, изменяющийся по гармоническому закону, то и здесь, как и в случае гироскопа в кардановом подвесе, возникает прецессия платформы гиростабилизатора. [36]
Собственная скорость прецессии гиростабилизатора, порождаемая моментами реакций в опорах карданова подвеса, весьма эффективно возрастает при частоте возмущающего воздействия, равной частоте нутационных колебаний гиростабилизатора, и имеет явно выраженный резонансный характер. [37]
Такие колебания платформы гиростабилизатора присущи любой схеме двухосного гиростабилизатора. [38]
Каждый из каналов гиростабилизатора - канал курса, крена и тангажа - в первом приближении представляет собой отдельный одноосный силовой гиростабилизатор. [39]
Если при компоновке гиростабилизатора ( см. рис. 2.4), конструктору удастся каким-либо способом хотя бы на несколько миллиметров сдвинуть к центру гироблоки, то внешний диаметр наружного кольца 4 уменьшится по крайней мере на ту же величину. [40]
При колебаниях платформы гиростабилизатора вокруг оси z 0 гироскоп 7 совершает угловые колебания вокруг оси хш его прецессии, в первом приближении определяемые по ( XXI. [41]
Динамика движения платформы гиростабилизатора в значительной мере зависит от характеристик следящих систем, управляющих движением платформы. Платформа 1 следит за направлением оси ротора гироскопа 5, и собственная скорость прецессии ее в пространстве определяется качеством астатического гироскопа 5, установленного на платформе гиростабилизатора. [42]
Ос скорости прецессии гиростабилизатора также стремятся к нулю. [43]
Собственная скорость прецессии гиростабилизатора в более общем случае формирования разгрузочных устройств определяется в гл. [44]
Рассмотрим принцип действия индикаторно-сило-вого гиростабилизатора с поплавковым интегрирующим гироскопом ( рис. РВ. Связи элементов схемы разгрузочного устройства одноосного гиростабилизатора с поплавковым гироскопом не отличаются от связей элементов разгрузочного устройства силового гиростабилизатора, представленного на рис. РВ. [45]