Cтраница 4
Ось z ротора рассматриваемого гиростабилизатора совершает незатухающие периодические колебания в вертикальной плоскости. [46]
При реальной компоновке гиростабилизатора причин, влияющих на очередность нанесения узлов, несравненно больше, чем отражено таблицей. [47]
Рассмотрим последовательно реакцию простейших пассивных гиростабилизаторов с интегрирующим гироскопом и с датчиком угловой скорости на постоянный момент Af / 1const, действующий вокруг оси Оу ( ОУ) стабилизации КЛА. [48]
![]() |
Схема одноосного гиростабилизатора, управляющего пеленгационным. [49] |
Рассмотрим принцип управления гиростабилизатором с пеленгационным устройством, представляющим собой гиропривод пеленга-ционной системы. [50]
Прежде было принято делить гиростабилизаторы на непосредственного и косвенного действия. Гиростабилизаторы, у которых гироскопический момент непосредственно уравновешивает моменты внешних сил, действующие вокруг осей его стабилизации, назывались непосредственными. В гиростабилизаторах косвенного действия гироскоп используется лишь для измерения угла отклонения стабилизируемого объекта от заданного направления в пространстве, а стабилизация объекта на заданном направлении в пространстве осуществляется с помощью следящих систем. [51]
Заодно исследования по теории гиростабилизаторов значительно дополнили общую механику твердых тел и обогатили ее эффективными приближенными методами изучения движения системы твердых тел в реальных условиях. [52]
Собственная скорость прецессии платформы гиростабилизатора возникает вследствие действия на платформу и гироскопы гиростабилизатора возмущающих моментов. Качество гиростабилизатора также определяется отношением амплитуды периодических вынужденных колебаний платформы в пространстве к амплитуде угловых колебаний того объекта, на котором установлен гиростабили-затор. [53]
Выбор схемы и конструкции гиростабилизатора определяется задачами, возлагаемыми на него, и требованиями, вытекающими из условий применения. [54]
Определение погрешностей стабилизации платформы гиростабилизатора в пространстве для произвольного движения самолета или ракеты, на которой установлен гиростабилизатор, не приводит к наглядным физическим обозримым результатам, что особенно важно при изложении сложного теоретического курса инженерам. При этом определяются погрешности стабилизации платформы или оси ротора гироскопа для основных, наиболее важных с точки зрения эксплуатации движений самолета или ракеты. [55]