Корневой годограф
Cтраница 1
Корневой годограф начинается в полюсах и заканчивается в нулях, как показано на рис. 7.6 ( б), причем направление возрастания параметра К отмечено стрелками. [1]
Корневой годограф для систем относительно высокого порядка часто может принимать весьма неожиданную форму. На рис. 7.24 ( 3) приведены корневые годографы четырех различных систем, имеющих третий или более высокий порядок. На рисунке отмечено положение полюсов и нулей передаточной функции разомкнутого контура KF ( s), а траекториям корней соответствует изменение К от 0 до оо. [2]
 |
Замкнутая система с цифровым регулятором. Характеристическое уравнение системы имеет вид.| Корневой годограф на - плоскости. [3] |
Корневой годограф включает в себя отрезки действительной оси, расположенные слева от нечетного числа полюсов и нулей. [4]
 |
Замкнутая система с цифровым регулятором. Характеристическое уравнение системы имеет вид.| Корневой годограф на - плоскости. [5] |
Корневой годограф симметричен относительно действительной оси. [6]
 |
Замкнутая система с цифровым регулятором. Характеристическое уравнение системы имеет вид.| Корневой годограф на - плоскости. [7] |
Корневой годограф может отрываться от действительной оси и возвращаться на нее. [8]
Корневой годограф содержит п ветвей в виде отрезков кривых или прямых ( п - порядок характеристического уравнения разомкнутой системы), начинающихся при / ( 0 в полюсах разомкнутой системы. [9]
Корневые годографы являются эффективным инженерным аппаратом исследования автоматических систем, который с успехом применяется как при их анализе, так и при синтезе. Реальные же значения корней определяются параметрами системы. [10]
Корневой годограф позволяет найти переходный процесс и показатели качества регулирования. [11]
Корневые годографы схематически изображены на фиг. [12]
Корневой годограф состоит из трех ветвей, так как знаменатель kG имеет третью степень. [13]
Корневой годограф для этого случая представлен схематически на фиг. [14]
Корневой годограф с асимптотами 45 показан на фиг. [15]
Страницы: 1 2 3 4