Корневой годограф

Cтраница 3

Ветви корневого годографа [ IMAGE ] 246. Асимптоты корневого на действительной оси. годографа. [31]

Корневые годографы являются непрерывными кривыми или отрезками прямых; причем корневые годографы, не лежащие на действительной оси, симметричны относительно этой оси. [32]

Корневой годограф - это траектории корней характеристического уравнения системы на s - плоскости при изменении какого-либо параметра системы. [33]

Иллюстрация на s - плоскости. [34]

Корневой годограф скорректированной системы и положение нуля ее передаточной функции приведены на рис. 10.15. Следует заметить, что нуль z - Къ1Кг должен быть расположен левее полюса s - 0 5 с тем, чтобы переходная характеристика в основном определялась комплексными доминирующими корнями. И хотя комплексные корни являются доминирующими, эквивалентный коэффициент затухания системы все же несколько меньше, чем С 0 60 из-за наличия третьего вещественного корня и нуля. [35]

Корневой годограф замкнутой системы имеет две ветви, уходящие в бесконечность, очевидно, по действительной оси. [36]

Корневому годографу будет соответствовать график, отвечающий уравнению фазовых углов с коэффициентом преобразования в качестве параметра. Уравнение определяет значение коэффициента преобразования в каждой точке годографа. [37]

Корневым годографом называют траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы, получаемых на комплексной плоскости при изменении одного из параметров системы от нуля до бесконечности. [38]

Корневыми годографами называются траектории, описываемые корнями характеристического уравнения системы в комплексной плоскости корней при изменении одного из параметров от 0 до оо. Метод корневых годографов очень удобен и нагляден для исследования влияния какого-либо параметра системы на качество переходного процесса замкнутой системы. [39]

Пусть корневой годограф для одного крайнего режима показан на фиг. [40]

Рассмотрим корневые годографы числителя. [41]

Асимптоты корневого годографа образуют N-лучевую звезду, центр которой находится на действительной оси. [42]

Метод корневого годографа можно распространить и на случай, когда имеется более двух варьируемых параметров. При этом просто увеличивается число этапов, подобных рассмотренным выше. [43]

Участки корневого годографа, принадлежащие действительной оси. Отрезки действительной оси, расположенные слева от нечетного числа полюсов и нулей. [44]

Вид корневого годографа изображен на рис. 11.23. При КК3 12 корни расположены на линии С, 0 76, как показано на рисунке. Переходная характеристика системы изображена на рис 11.24. Перерегулирование составляет 3 %, а время установления равно 1 8 с, что полностью удовлетворяет выдвинутым требованиям. [45]

Страницы: 1 2 3 4