Корневой годограф

Cтраница 4

Метод корневого годографа является более универсальным. Значение параметра, определяющее наиболее рациональное расположение корней, является решением задачи синтеза. Метод требует знания ряда правил; широкого распространения не получил. [46]

Асимптоты корневого годографа должны быть симметричными относительно вещественной оси и составляют ( п - т) - лучевую звезду, центр которой лежит на этой оси. [47]

Ветви корневого годографа всегда пересекают вещественную ось под прямым углом в силу их симметричности и непрерывности производных. [48]

Методу корневых годографов присущи и некоторые недостатки. Один из основных недостатков заключается в следующем: если на одной из ветвей годографа найдена или задана точка, определяющая положение корня характеристического уравнения замкнутой системы ( например, ближайшего к мнимой оси корня), и с помощью выражения (7.106) вычислено соответствующее значение переменного параметра, то обычно нельзя сразу указать остальные корни. Для нахождения остальных корней приходится применять метод последовательных приближений к искомым точкам. [49]

Число корневых годографов, уходящих в бесконечность, равно превышению числа устойчивых и неустойчивых полюсов сигнала и нулей шума над числом нулей сигнала и полюсов шума. [50]

Метод корневых годографов основан на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения при изменении параметров системы. [51]

Понятие корневого годографа было введено В. [52]

Плоскость корней характеристического уравнения замкнутой САУ. [53]

Знание корневого годографа дает возможность аналитическими методами оценивать влияние коэффициента преобразования k на качество переходного процесса. [54]

Методы корневых годографов [9, 29] весьма удобные и эффективные при расчете систем невысокого порядка, также становятся слишком сложными для систем 15 - 20 порядка. [55]

Метод корневого годографа основан на построении кривых и, следовательно, быстрее приводит к результату в тех случаях, когда степень Я ( s) высока и известны полюсы и нули. [56]

Построение корневого годографа базируется на расположении полюсов и нулей KGH в s - шюскости. Эти точки не перемещаются. Они являются просто конечными точками годографа корней 1 K. Если годограф пересекает мнимую ось при некотором значении коэффициента усиления К, система становится неустойчивой при этом значении К - Степень устойчивости определяется главным образом корнями, наиболее близко расположенными к мнимой оси. Набросок корневого годографа дает инженеру представление о форме годографа и облегчает построение более точного графика. [57]

Страницы: 1 2 3 4