Cтраница 2
Корневой годограф содержит все точки плоскости р, в ко-торых угол W ( р) 180 - f - п 360, п - любое целое число, включая нуль; W ( р) - передаточная функция разомкнутой системы. [16]
Корневой годограф содержит столько ветвей, сколько полюсов имеет передаточная функция разомкнутой системы. [17]
![]() |
Корневой годограф в случае изменений коэффициента усиления.| Корневой годограф изменения постоянной времени Тм. [18] |
Корневой годограф представляет собой окружность со смещенным центром. [19]
Корневые годографы могут проходить по вещественной оси пл. [20]
Корневой годограф состоит из трех ветвей, поскольку знаменатель функции W ( р) имеет третью степень. [21]
Корневой годограф для данной системы при двух вариантах расположения полюсов передаточной функции самолета показан на фиг. [22]
Корневые годографы для двух систем с неточной компенсацией приведены на фиг. В зависимости от положения нуля и полюса эта линия перехода может зайти в правую полуплоскость ( см. фиг. [23]
![]() |
Корневой годограф для примера 2 - 3. [24] |
Корневой годограф часто совпадает с частями действительной оси. Он лежит на частях действительной оси, которая содержит нечетное число полюсов разомкнутого контура и нули, лежащие справа на действительной оси. [25]
Корневой годограф стремится к бесконечности, когда коэффициент передачи контура имеет один или несколько нулей на бесконечности. Число асимптот п определяется числом нулей на бесконечности коэффициента передачи контура. [26]
Корневые годографы позволяют судить о распределении корней характеристического уравнения замкнутой линейной системы на комплексной плоскости в зависимости от изменения какого-либо параметра системы и, следовательно, однозначно определяют поведение системы как во временной, так и в частотной областях при различных значениях изменяемого параметра. [27]
Корневой годограф, или траектория движения корней характеристического уравнения замкнутой системы на комплексной плоскости при изменении коэффициента усиления К от 0 до оо, содержит информацию, по которой можно судить не только об устойчивости системы, но и о качестве переходного процесса. [28]
Корневой годограф, соответствующий передаточной функции (6.68), показан на рис. 6.14, а. [29]
Корневые годографы и построенные по ним процессы регулирования показывают, что наиболее удаленные от мнимой оси полюсы оказывают наименьшее влияние на переходный процесс и сказываются в основном на его начальной части. Чем дальше от мнимой оси расположен полюс, тем быстрее затухает составляющая, им обусловленная. [30]