Cтраница 3
Пусть по некоторым причинам амплитуда автоколебаний увеличилась и годограф, пересекая границу D-разбиения, попадает в область неустойчивости, значит, амплитуда еще более увеличится. Автоколебания срываются, поскольку внутренняя фазовая траектория удалятся от предельного цикла. Пусть теперь амплитуда автоколебаний уменьшилась и годограф, пересекая границу D-разбиения, попадает из области неустойчивости в область устойчивости, где процессы затухающие, значит, амплитуда еще более уменьшится. Автоколебания вновь срываются, поскольку внешняя фазовая траектория удаляется от предельного цикла. [31]
Для нахождения значений параметра, при которых система устойчива, сначала строят границу D-разбиения на комплексной плоскости, и из полученных областей выделяют область, которая имеет наибольшее число корней в левой полуплоскости. Если является, то при любых вещественных значениях параметра в пределах области D ( n, 0) система устойчива, если нет, то ни при каких значениях параметра система неустойчива. [32]
Специфическая структура матрицы Хисх открывает широкие возможности обеспечения высокой вычислительной эффективности алгоритма расчета границ D-разбиения. [33]
Геометрическая интерпретация уравнения ( 7 - 145) показывает, что если построить границу D-разбиения по коэффициенту усиления k, то можно найти амплитуду и фазу частотной характеристики замкнутой системы для любой частоты. [34]
Если, наконец, определитель системы ( 7) Д 0, то границей D-разбиения служат только особые прямые. [35]
Кривую, построенную по этим значениям в комплексной плоскости параметра К, называют границей D-разбиения плоскости рассматриваемого параметра или D-кривой. На рис. 9.13 показана граница D-разбиения. При всех значениях параметра К, находящегося на D-кривой, характеристическое уравнение имеет один мнимый корень. [36]
Ограничивая область устойчивости на плрскости параметров х и у, гипербола Вышнеградского представляет собой границу D-разбиения по двум параметрам. [37]
Чтобы выяснить, какая из областей D ( m) является претендентом на область устойчивости, нужно провести штриховку границы D-разбиения. [38]
Метод D-разбиения считается обобщенным критерием устойчивости САУ, так как все рассмотренные ранее критерии устойчивости могут быть доказаны исходя из представления о границе D-разбиения. [39]
Такое разбиение пространства коэффициентов на области, соответствующие различному числу т корней в правой полуплоскости корней, называется D-разбиением, а поверхность N - границей D-разбиения. [40]
Так как при изменении коэффициентов переход корней J в правую полуплоскость происходит только через мнимую ось, то эта ось в комплексной плоскости есть отображение границы D-разбиения в пространстве. [41]
Если Д ( со) ДХ ( -) Д ( со) 0 при со ( 0, то в точке со, в которой проходит особая прямая, меняется дгоиная штриховка границы D-разбиения. [42]
В матрице X блоки А ( р), В ( р) и С исходной матрицы 1исх не изменяются, а их квазидиагональ-ность позволяет уменьшить объем вычислений при расчете определителя X для построения границ D-разбиения. [43]
Если какой-либо точке плоскости коэффициента А соответствует полином, имеющий k корней в левой полуплоскости, то то же число этих корней имеет полином, соответствующий любой точке плоскости коэффициента А, к которой можно перейти от первой, не пересекая границу D-разбиения. [44]
Граница D-разбиения делит плоскость параметра К на области с одинаковым числом корней, имеющих положительные вещественные части. Для выделения областей, имеющих одно и то же число таких корней, граница D-разбиения штрихуется. Штриховка наносится слева при движении по кривой от со - со до со оо. [45]