Датчик - угловое положение
Cтраница 3
Как видно из этих формул, расход рабочего тела существенно зависит от зоны нечувствительности датчика угловой скорости и зоны нечувствительности датчика углового положения. Для уменьшения расхода рабочего тела необходимо уменьшать зону нечувствительности fti и увеличивать зону нечувствительности Оь Последнее требование находится в явном противоречии с требованием повышения точности системы угловой стабил / изации. [31]
 |
Схема следящего привода с электр щашмниым усилителем. [32] |
Как видно из схемы ( рис. 10 - 5), двигатель Д через редуктор Р приводит в действие объект регулирования М и датчик углового положения объекта - сельсин-приемник СП. Управление исполнительным двигателем, как упоминалось, осуществляется от ЭМУ поперечного поля. Обмотки управления ЭМУ ОУ-I и ОУ-П питаются от электронного ( полупроводникового) усилителя У, выходной каскад которого 2У выполнен на постоянном токе. [33]
 |
Безнасосная гидравлическая система управления. [34] |
Показательна в этом отношении система управления положением отвала бульдозера, изображенная на рис, 36, Если положение толкающего бруса бульдозера соответствует установке датчика углового положения, который является чувствительным элементом системы, то цепь электропитания магнитов управляющего золотника распределителя 2 ( распределительный элемент) разомк - 6-нута и этот золотник находится в нейтральном положении, поддерживая такое же положение в главном золотнике. [35]
Точная ориентация КА может быть успешно решена только в том случае, если максимальные амплитуды всех перечисленных видов колебаний не будут превышать предельных значений зон нечувствительности датчиков углового положения. Поэтому на борту К А должны быть предусмотрены демпфирующие устройства. [36]
 |
Антенна, формирующая диаграмму направленности в виде V-луча.| Вид экрана индикатора высоты. [37] |
Радиальное вращение развертки на ИКО, развертка азимута на индикаторе дальность - азимут и развертка угла поворота на индикаторе высоты создаются за счет сельсинной связи с датчиками углового положения антенны. Назначение и принцип работы первых двух индикаторов были описаны ранее. [38]
В астатических системах в регулятора Х используются интегрирующие звенья, благодаря чему установившаяся ошибка в этих системах равна нулю, например в системах стабилизации скорости вращения с датчиками углового положения валов. В динамических режимах эти системы ведут себя как статические, а в установившихся режимах точно поддерживают постоянство регулируемой величины независимо от величины возмущающего воздействия. Очевидно, что одна и та же система может быть статической по отношению к одному воздействию и астатической по отношению к другому. Недостатками систем по отклонению являются относительно большое время регулирования и значительные ошибки в переходных режимах. Поэтому в системах автоматизированного привода для обеспечения более качественных показателей переходных процессов и улучшения статических характеристик применяются системы комбинированного регулирования и системы оптимального управления. [39]
 |
Фазовый портрет движения изображающей точки системы предварительного успокоения. [40] |
Точная ориентация КА может быть успешно решена только в том случае, если максим ьные амплитуды всех перечисленных видов колебаний не будут превышать предельных значений зо & нечувствительности датчиков углового положения. Поэтому на борту КА должны быть предусмотрены демпфирующие устройства. [41]
 |
Схема управляющего устройства манипулятора с ограничением максимального угла между двумя любыми звеньями. [42] |
Для достижения указанных делей управляющее устройство может быть выполнено по схеме, показанной на рис. III.9. Оно состоит из шарнирно-соединенных звеньев 1, 3, 5 и 7, причем звено 7 в данном случае является неподвижным основанием. Датчики угловых положений звеньев и система передачи управляющих сигналов на схеме не показаны, так как она позволяет использовать любые существующие устройства. [43]
 |
МЭД коммутаторного типа и зависимости P - j ( t.| МЭД, уста на вли ва е-мый в картере двигателя. [44] |
Датчики углового положения коленчатого вала могут устанавливаться в распределителях зажигания на поворотной пластине вместо контактов прерывателя или на картере сцепления двигателя на периферии маховика. По принципу действия различают магнитоэлектрические датчики, датчики Холла. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5