Датчик - угловое положение
Cтраница 5
Модели двигателя постоянного тока соответствует включение обмоток двухфазной обобщенной машины по схеме, показанной на рис. 3 - 1, а. Здесь обмотка статора по оси 1 ( 5 включена на постоянное напряжение ия, а обмотка оси 1а не используется. Если в качестве ПЧ используется механический коммутатор - коллектор машины, схема на рис. 3 - 1, а представляет собой модель двигателя постоянного тока. В случае, когда в качестве ПЧ используется вентильный преобразователь частоты, коммутируемый датчиком углового положения ротора, эта же схема является схемой модели вентильного двигателя, поэтому анализ электромеханических свойств двигателей постоянного тока в пределах допущений, лежащих в основе общей модели, справедлив и для вентильного двигателя на базе синхронной машины, получающего питание от мощной сети постоянного тока. [61]
 |
Исследование дрейфа гироскопа. [62] |
Прежде чем гироскоп, особенно ограниченный гироскоп, поступает в эксплуатацию, должно быть завершено значительное количество лабораторных испытаний по определению дрейфа. На рис. 10 - 24 показана схема, которая может быть использована для такого испытания. Гироскоп монтируется на платформе, имеющей одну степень свободы. Гироскоп стабилизирует эту ось в пространстве с помощью следящего устройства платформы. Датчик углового положения располагается между платформой и стендом. Сигнал от этого датчика поступает на записывающий прибор. Последний измеряет угловое положение платформы относительно инерциального пространства. [63]
 |
Гидравлическая система управления бульдозера. [64] |
Другие полости сидроцилиндров соединяются в это время со сливом. В соответствии с полученной командой отвал бульдозера поднимается или опускается. Процесс продолжается до тех пор, пока не исчезнет сигнал рассогласования, после чего действие системы прекратится. В этом случае точность отработки сигнала управляющего воздействия существенно выше, чем в разомкнутой системе, и регламентируется чувствительностью регулятора положения. Командный сигнал на установку датчика углового положения задается оператором. [65]
Схема типичного устройства ввода барабанного типа показана на рис. 3.2. Изображение на фотопленке закрепляется на барабане, в поверхности которого вырезано окно. Развертка изображения осуществляется за счет вращения барабана и поступательного перемещения в осевом направлении С-образной каретки, на которой расположены источники света и фотоэлектронный умножитель с соответствующей фокусирующей оптикой. Луч света от стабильного источника освещения, проходя через участок фотопленки, форма и размеры которого определяются диафрагмами, модулируется по интенсивности. Это приводит к соответствующей модуляции тока ФЭУ, поступающего в квантователь. На выходе квантователя получается цифровой сигнал, соответствующий почернению фотопленки, усредненному по освещенному участку. На одной оси с барабаном находится датчик углового положения барабана, яляющийся генератором координатного сигнала для ЦВМ. За один оборот барабана сканируется одна строка изображения, после чего каретка с осветителем и ФЭУ может по сигналу из ЦВМ с помощью шагового двигателя и прецизионного винта переместиться в положение, соответствующее следующей строке сканирования. [66]
Каждые два выпрямителя образуют встречно-параллельную группу. Для ограничения уравнительных токов применены реакторы. В цепи каждой обмотки ротора включен автомат гашения поля. Последний используется только в аварийном режиме; в нормальных режимах гашение поля достигается за счет перевода тиристорных преобразователей в инверторный режим. Защита обмоток возбуждения от перенапряжений осуществляется с помощью встречновключенных тиристоров. Выпрямители одной обмотки управляются противофазными напряжениями. Управление выпрямителями одной обмотки смещено на 90 по отношению ко второй обмотке. АРВ в дополнение к обычным сигналам имеет информацию об угловом положении ротора от датчика углового положения. [67]
Магнитные диски изготовляются обычно из дюралевых сплавов и подвергаются тщательной обработке для получения высокой плоскостности и минимальной шероховатости поверхности. Толщина основы диска равна 1 5 - 2 мм, диаметр диска - 300 - 350 мм. Диски имеют ферролако-вое или кобальт-вольфрамовое покрытие толщиной 1 - 2 мкм. Применяются также диски с покрытием из гамма-оксида железа. Для НМД, конструкция которого представлена на рис. 8.23, а, характерны три координаты доступа - цилиндр, дорожка, сектор. Цилиндром называется совокупность дорожек одного пакета дисков, доступ к записям которых возможен без перемещения блока магнитных головок. На перемещение головок от одного цилиндра к другому требуется время, определяемое быстродействием системы позиционирования. Физическая поверхность магнитного диска может быть разделена на сектора, позволяющие определять угловое положение записи относительно начала дорожки или магнитной головки. При этом в ряде НМД часто физическая разметка рабочих поверхностей дисков не производится, а текущий сектор определяется с помощью датчиков углового положения дисков. Секторное деление поверхности диска может либо не учитываться, либо отсутствовать. В НМД с перемещающимися головками над каждой рабочей поверхностью обычно устанавливается одна головка. [68]
Страницы: 1 2 3 4 5