Cтраница 1
Датчик рассогласования ( рис. 31) имеет чувствительный элемент в виде пружинного кольца 2, закрепленного на стойке 3, которая устанавливается на исполнительном органе следящего привода. С другой стороны кольцо 2 через пятку 1 упирается в щуп. На наружной и внутренней сторонах боковых стенок кольца наклеены тензосопротивления, преобразующие механические деформации в электрические сигналы. [1]
![]() |
Схема автоматического телескопа.| Схема датчика рассогласования. [2] |
Датчики рассогласований могут быть построены по различным схемам. [3]
Датчиком рассогласования в данном случае может служить любое устройство, дающее линейную зависимость напряжения на его выходе от угла рассогласования. Управление электродвигателем в этом случае осуществляется с помощью реле. [4]
С помощью датчика рассогласования определяется ошибка ng-xv к-рая воздействует па промежуточные устройства и через них на управляемый объект. Сигнал главной обратной связи хг должен иметь ту же физ. На рис. 2 приведена схема С. Станок обрабатывает изделие по форме копира. [6]
С помощью датчика рассогласования определяется ошибка eg - хг, к-рая воздействует на промежуточные устройства и через них на управляемый объект. Сигнал главной обратной связи хг должен иметь ту же физ. На рис. 2 приведена схема С. Станок обрабатывает изделие по форме копира. [8]
Особенностью применения пропорционального датчика рассогласования является постепенное увеличение тока в обмотке реле до величины тока срабатывания. Так как основная часть времени срабатывания электромагнитного реле при его мгновенном включении создается за счет времени нарастания тока в обмотке от нуля до тока срабатывания, то можно считать, что в данном случае время срабатывания реле практически равно нулю. При этом зоной нечувствительности считается тот угол рассогласования датчика, при котором ток в обмотке реле равен току срабатывания реле. [9]
![]() |
К принципу маятника Шулера. [10] |
Здесь был описан датчик рассогласования по зенитному расстоянию. Датчик рассогласования по азимуту будет отличаться от него лишь тем, что касательная к центральному кругу диска, проведенная в точке а, будет не горизонтальной, а вертикальной. [11]
Для этого в датчиках рассогласования большинства релейных следящих систем предусматривается так называемая зона изоляции, при попадании в которую подвижный контакт оказывается отсоединенным от схемы управления электродвигателем, и последний выключается. [12]
Следящая система с таким датчиком рассогласования изображена на фиг. [13]
Чтобы превратить обычный датчик в датчик рассогласования, достаточно связать управляющую ось с его подвижной частью, а ось обратной связи - с нормально неподвижной частью. [14]
Обычно эта часть состоит из датчика рассогласования, преобразователя, источника электроэнергии, электродвигателя и элемента обратной связи. [15]