Cтраница 2
Статическая точность определяется в основном конструкцией датчика рассогласования и сухим трением в следящей системе. Динамическая точность, помимо этого, зависит от инерционности и временного запаздывания следящей системы. [16]
Решение: 1) В качестве датчика рассогласования в данной следящей системе использован сельсин в трансформаторном режиме. [17]
Ее целесообразно разбить на три звена: датчик рассогласования, усилитель и двигатель с редуктором. [18]
В качестве другого примера представим себе следящую систему управления, датчик рассогласования и электродвигатель привода которой имеют зоны нечувствительности. Если рассогласование мало, то напряжение на входе двигателя по модулю меньше напряжения трога-ния и двигатель не вращается. Положения равновесия системы относительно переменной входа двигателя образуют отрезок, иначе множество мощности континуума. [19]
Основные различия в релейных следящих системах могут быть в конструкциях датчиков рассогласования, типах дополнительных реле и способах уменьшения колебаний управляемой оси, на которых остановимся дальше. [20]
Еще более эффективно действие производной в релейных следящих системах с пропорциональными датчиками рассогласования, так как в этом случае ток / 0 зависит от угла рассогласования и уменьшается с его уменьшением. Следовательно, разность / о - / т, а значит, и максимальная возможная скорость рассогласования 00 также уменьшается с уменьшением угла рассогласования, и система подходит к зоне изоляции со значительно меньшей средней скоростью рассогласования. При этом автоколебания либо прекращаются совсем, либо будут происходить со значительно меньшей амплитудой. [21]
Поэтому в последнее время широкое применение находят бесконтактные индукционные потенциометры как датчики рассогласования положения валов или просто датчики. [22]
При этом обычно ориентируются на имеющиеся электродвигатель, приблизительно подходящий по мощности, и датчик рассогласования, характеристики которых считаются известными. [23]
![]() |
Статическая характеристика рассогласования. [24] |
Погрешность Эо пары сельсин-датчик - сельсин-приемник, или пары ВТ-датчик - ВТ-приемник, носит название точности следования датчиков рассогласования и в основном определяется погрешностями изготовления сельсинов. [25]
При выполнении II этапа проектирования системы производится выбор исполнительного элемента - двигателя, а также выбор усилителя мощности, датчиков рассогласования и типа усилительного устройства. Кроме этого, производится расчет необходимого коэффициента усиления усилительного устройства, исходя из обеспечения желаемого значения добротности системы по скорости. [26]
![]() |
ЛЧХ № жел и W 0 для случая ( Вср ( оСро.| ЛЧХ И7жел и W., для случая Игр S - ( Пер. [27] |
При DQO 1000 1 / се / с необходимо проверять действие на систему помех, содержащихся в выходном сигнале датчиков рассогласования и, если необходимо, принимать меры для ослабления их влияния. [28]
![]() |
Функциональная схема самоподнастраивающейся системы программного управления токарным станком. [29] |
ИД - исполнительный двигатель, включающий в себя блок управления и шаговый двигатель; РД - редуктор; ДР - датчик рассогласования, состоящий из чувствительного элемента ЧЭ и преобразователя ЯР; У2 - усилитель контура рассогласования; ЯР2 - импульсно-аналоговый преобразователь силового контура; У. [30]