Cтраница 4
Заметим только, что выходное напряжение сельсинной пары ( сельсин-датчик СД, сельсин-трансформатор СТ) работающей в трансформаторном режиме ( см. рис. 1.17, г), представляет собой напряжение переменного тока, амплитуда которого пропорциональна ( в известных пределах) углу рассогласования 9, а фаза изменяется на 180 при изменении знака угла рассогласования. Предпочтительно использовать датчики угла рассогласования с выходом на переменном токе, так как при этом можно применять стабильные и хорошо отработанные усилители переменного тока. Датчики рассогласования с выходом на постоянном токе используются лишь в системах большой мощности, где они работают совместно с электромашинными или релейными усилителями и двигателями постоянного тока. [46]
Упрощенная принципиальная схема следящей системы с реверсирующей электромагнитной муфтой показана на фиг. Если контактный ролик / датчика рассогласования находится на зоне изоляции, то обмотки / и / / муфты обесточены и ее якорь 2 удерживается специальными пружинами, не показанными на фигуре, в среднем нейтральном положении. При этом управляемая ось не соединена с осью электродвигателя. [47]
Тогда дополнительная дифференцирующая цепь не будет ухудшать устойчивость системы в целом, а будет ее улучшать. Конечно, в этом случае нужно проанализировать действие помехи, содержащейся в выходном сигнале датчиков рассогласования, на систему и выбрать фильтр, если он окажете. [48]
Станок используется для обработки изделий сложной формы. Станок приводится в действие с помощью системы программного управления с шаговым двигателем. Команды через пульт управления от ленты поступают на шаговые двигатели, которые вращают измеритель - tftie винты, связанные с датчиком рассогласования, включающим движения стола с помощью электромагнитных муфт. В кинематическую схему станка встраиваются измерительные винты с шаговыми двигателями, которые и обеспечивают требуемую точность при изготовлении деталей. [49]
Напомним, что IB неустойчивых линейных системах, ; которых годограф К охватывает точку ( 1; / 0), колебаши теоретически должны нарастать до бесконечности. В ре алыных системах, потерявших устойчивость, колебания на растают не безгранично, а до некоторой определенной ам плитуды. Такой ( режим, возможность которого уже был, выяснена выше для регулятора скорости релейного дей ствия, носит название автоколебаний. Элементом, имеющш характеристику с насыщением, может быть не только уои литель. Наличие датчика рассогласования с аналогично; характеристикой вызовет тот же эффект. [50]