Датчик - рассогласование
Cтраница 3
 |
Задача управления с моделью человека-оператора. а - непрерывная модель. б - дискретная модель. [31] |
И наоборот, выходные сигналы цифровой вычислительной машины должны быть пропущены через цифро-аналоговый преобразователь для получения сглаженного непрерывного сигнала для датчика рассогласования. Моделирование процессов в системах, содержащих цифровые управляющие машины в сочетании с реальным физическим оборудованием, также будет комбинированным, если для обмена информации между узлами модели требуется аналого-цифровое и цифро-аналоговое преобразование. Очевидно, что многие переменные величины, такие, как поток, давление или температура, фактически являются непрерывными переменными. Однако после измерения они могут быть преобразованы в код для передачи в цифровую машину. [32]
В аналоговых системах программного управления обычно используются мостовые схемы с задающим устройством и датчиком обратной связи, в качестве которых могут быть применены потенциометрические, индуктивные, автотрансформаторные и прочие датчики рассогласования, а также сельсины. [33]
Структурная схема проектируемой нескорректированной системы может быть представлена в виде, показанном на рис. 3.1. Здесь Wo WiWzW3, где W - передаточная функция датчиков рассогласования и входных каскадов усилительного устройства; W2 - передаточная функция остальных каскадов усилительного устройства; W. [34]
В следящих системах с синхронной связью на переменном токе сигнал на вход корректирующего устройства постоянного тока поступает с выхода фазочувствительного демодулятора, преобразующего сигнал датчиков рассогласования. [35]
В автоматических устройствах обратная связь предназначается для согласования положения управляемого объекта с положением чувствительного или управляющего элемента, поэтому обратная связь всегда соединяет выход исполнительного органа со входом датчика, называемого в этом случае датчиком рассогласования. Если, например, за счет инерционности исполнительный орган перейдет за положение, соответствующее положению управляющего элемента, то обратная связь заставит его вернуться к правильному положению. [36]
Здесь был описан датчик рассогласования по зенитному расстоянию. Датчик рассогласования по азимуту будет отличаться от него лишь тем, что касательная к центральному кругу диска, проведенная в точке а, будет не горизонтальной, а вертикальной. [37]
Если датчик рассогласования выполнен в виде потенциометра, то эта нелинейность появляется из-за срабатывания и отпускания электромагнитного реле, управляющего электродвигателем. [38]
Рычаг 6 воспринимает усилие, развиваемое: ильфоном 17 механизма обратной связи при изменениях давления за выходе пневматической системы манометра. Сопло 7 и заслон-са 8, составляющие узел датчика рассогласования, как и дифференциально-трансформаторный преобразователь в конструкции элек-гроко. В случае значительного отклонения заслонки 8 от выхода сопла 7 под действием поворота рычага 2 по часовой стрелке давление перед соплом падает почти до нуля вследствие того, что гидравлическое сопротивление дроссельного капилляра 12 значительно больше сопротивления сопла с практически открытым выходом. [39]
Усилительные ФЧУ обладают, прежде всего, тем преимуществом, что позволяют, кроме преобразования и усиления входного сигнала, производить формирование сигналов, пропорциональных производной и интегралу рассогласования, что необходимо для повышения динамических качеств системы. С увеличением скоростей слежения приходится уменьшать размеры и выходную мощность датчиков рассогласования; следовательно, приходится повышать усиление в последующих звеньях системы. Из-за этих причин преимущественно применяются фазочувствительные усилители, а не выпрямители. [40]
 |
Телевизионное изображение имитируемой лунной поверхности. [41] |
Выбор критерия достоверности представляет собой одну из наиболее серьезных проблем-в разработке всех имитаторов с человеком. Для отдельных задач и значительно упрощенный имитатор, кабины может быть адекватным, если он снабжен, датчиками рассогласования и элементами систем управления, которые существенны для решения этой задачи. Для других задач моделирования может быть, необходимым включение реальных частей кабины. В рассматриваемом примере следует отметить, что телевизионный экран используется в качестве оптического-датчика для оператора. Если этот экран предназначен для имитации телевизионного изображения или изображения от перископа, то такое представление также может быть адекватно, но очевидно, что оно не может заменить, например, иллюминатор кабины. Однако моделирование может давать полезные результаты в выявлении определенных возможностей человека и определенных ограничений этих возможностей даже если для имитации иллюминатора используется телевизионное-изображение. Попытки преодолеть множество ограничений, аналогичных описанным выше ( лабораторный имитатор с неподвижным основанием), приводят к существенному усложнению и в основном к значительному удорожанию имитаторов. [42]
При значительном увеличении добротности по скорости для исходной системы W0 против желаемого значения возможно применение только отрицательных корректирующих обратных связей дифференцирующего характера. При D00 100 1 / се / с следует провести анализ действия на систему помех, содержащихся в выходном сигнале датчиков рассогласования, и, если необходимо, принять меры для ослабления их влияния. Желательно предварительное уменьшение постоянных времени исходной системы. [43]
В составе развертки с оптической дискретизацией действует замкнутая система со шкалой ( первого порядка ( ом. Но работа этой системы находится под контролем дополнительного фотоэлектронного канала обратной связи, корректирующего положение луча по ближайшей ячейке оптической растровой сетки ( маски), введенной в дополнительный канал в качестве датчика рассогласования. [44]
 |
Упрощенная схема следящей системы воспроизведения угла ( а. [45] |
Страницы: 1 2 3 4