Cтраница 1
Разгрузочный двигатель выключается, и движение гироскопа снова происходит согласно уравнениям первого этапа движения. [1]
Под сильным разгрузочным двигателем по-прежнему подразумеваем двигатель, развивающий столь эффективный момент, что под его действием в процессе виража ось z ротора гироскопа следит за направлением оси z0, перпендикулярной плоскости наружной рамки карданова подвеса. [2]
При включении разгрузочного двигателя, развивающего момент M % вокруг оси у наружной рамки карданова подвеса, момент реакций - М, развиваемый этим двигателем, приложен к корпусу гиростабилизатора. Момент реакций разгрузочного двигателя, развивающего момент вокруг оси х внутренней рамки карданова подвеса, приложен к наружной рамке карданова подвеса и также передается на корпус гиростабилизатора. [3]
С переключателя на разгрузочный двигатель поступает сигнал, вызывающий появление разгрузочного момента, направление действия которого противоположно направлению прежнего момента. Теперь ось z ротора гироскопа прецессирует снизу вверх, минует плоскость горизонта и поднимается над плоскостью горизонта на угол, равный углу застоя Р переключателя. Направление действия момента, развиваемого разгрузочным двигателем, снова изменяется, и ось z ротора гироскопа двигается сверху вниз. Описанный цикл движения оси z ротора гироскопа повторяется, и ось ротора гироскопа совершает периодические незатухающие колебания. [4]
Помимо датчиков и разгрузочных двигателей, на кольцах карданова подвеса ( в данном случае на единственном внешнем кольце) могут помещаться и другие устройства, в частности арретиры, фиксирующие гиро-платформу относительно кольца 4 и само кольцо относительно корпуса самолета. [5]
![]() |
Схема силового одноосного гиростабилизатора с характеристикой разгрузочного устройства типа гистерезисной петли. [6] |
Под действием момента, развиваемого разгрузочным двигателем, ось z ротора гироскопа не только возвращается в плоскость горизонта, но вследствие того, что ртутный переключатель имеет зону застоя, продолжает опускаться вниз. [7]
![]() |
График изменения виражной. [8] |
Виражная погрешность одноосного гиростабилизатора со слабым разгрузочным двигателем все же достигает значительных величин, так как скорость прецессии ер оси z ротора гироскопа, возникающая под действием момента разгрузочного двигателя, не может быть выбрана сколь угодно малой. [9]
Предполагается, что крутизна е характеристики разгрузочного двигателя относительно велика. [10]
![]() |
Зависимость собственной скорости прецессии гиростабилизатора от угловой скорости со вращения основания. [11] |
Ось же ротора астатического гироскопа, не имеющего разгрузочного двигателя, прецессирует в азимуте с неизменной угловой скоростью, равной те. [12]
![]() |
К определению траектории движения полюса Е гироскопа. [13] |
В течение времени т4 знак момента, развиваемого разгрузочным двигателем, не изменяется, и уравнения (XI.92) движения гироскопа остаются теми же. [14]
При этом в динамическом режиме момент Мр, развиваемый разгрузочным двигателем гиростабилизатора, не уравновешивает момента АМ0 внешних сил. [15]