Cтраница 2
Формула (XIV.4) определяет величину виражной по-погрешности одноосного гиростабилизатора с сильным разгрузочным двигателем. [16]
Выражение (XIV.10) определяет величину виражной погрешности одноосного гиростабилизатора с сильным разгрузочным двигателем. [17]
![]() |
График изменения виражной погрешности. [18] |
Большие виражные погрешности делают невозможным применение одноосного гироста-билизатора с сильным разгрузочным двигателем при вираже ни в качестве навигационного курсового прибора, ни в качестве пилотажного прибора, ни как чувствительного элемента автопилота. [19]
Как известно, уравнение баланса электродвижущих сил в цепи якоря разгрузочного двигателя ( см. рис. РВ. [20]
Другим характерным примером формирования разгрузочного устройства гиростабилизатора является введение управления разгрузочным двигателем с использованием фазовращающей ячейки ( см. рис. РВ. [21]
Определим моменты Mg, Afg, Л / Р развиваемые разгрузочными двигателями. Как было показано прежде, сигналы, снимаемые с датчиков углов гироскопов 6 и 9, поступают на синусно-косинусный координатный преобразователь 10 ( см. рис. XX. [22]
Выходные напряжения этих датчиков после усиления подаются в моментные датчики ( разгрузочные двигатели) Дв и Дв3, создающие вращающие моменты вокруг осей Оу и Ох. Гироскопы Г, и Г3 совместно с датчиками и разгрузочными двигателями образуют систему силовой разгрузки, обеспечивающую компенсацию внешних возмущающих моментов, действующих на рамки платформы. [23]
По прошествии т секунд с момента поступления сигнала на реле знак момента, развиваемого разгрузочным двигателем, изменяется, и ось z ротора гироскопа прецессирует сверху вниз. [24]
В точке А угол Р изменяет знак, а также изменяет знак момент, развиваемый разгрузочным двигателем. [25]
Возмущающие моменты, действующие вокруг осей стабилизации гиростабилизатора, определяют выбор максимальной величины момента, развиваемого разгрузочным двигателем. [26]
Угол 3 ( Др) остается малым, если разгрузочное устройство имеет большую крутизну Е характеристики и разгрузочный двигатель 11 ( см. рис. 21) развивает большой момент. [27]
Если ось z ротора гироскопа горизонтальна, то моменты Hkfi и Heft, порождаемые верхней маятниковостью и разгрузочным двигателем, равны нулю. [28]
Моменты внешних сил, действующие вокруг осей карданова подвеса гиростабилизатора, представляют собой моменты Mv, развиваемые разгрузочными двигателями, и моменты М внешних сил, определяемые условиями эксплуатации гиростабилизатора ( см. гл. [29]
![]() |
К пояснению действия преобразователя координат ( позиции на. [30] |