Разгрузочный двигатель

Cтраница 4

При включении разгрузочного двигателя, развивающего момент M % вокруг оси у наружной рамки карданова подвеса, момент реакций - М, развиваемый этим двигателем, приложен к корпусу гиростабилизатора. Момент реакций разгрузочного двигателя, развивающего момент вокруг оси х внутренней рамки карданова подвеса, приложен к наружной рамке карданова подвеса и также передается на корпус гиростабилизатора. [46]

Гиро-блоки совместно с разгрузочными двигателями осуществляют стабилизацию гироплатформы в определенном положении, парируя воздействия, вызываемые качкой и эволюциями самолета. Акселерометры вырабатывают сигналы, позволяющие совмещать ось Y - У карданова подвеса с, местной вертикалью в течение всего полета. [47]

В движется к первоначальному направлению. В точке В знак момента, развиваемого разгрузочным двигателем, изменяется, и послевиражная погрешность снова нарастает. [48]

Выходные напряжения этих датчиков после усиления подаются в моментные датчики ( разгрузочные двигатели) Дв и Дв3, создающие вращающие моменты вокруг осей Оу и Ох. Гироскопы Г, и Г3 совместно с датчиками и разгрузочными двигателями образуют систему силовой разгрузки, обеспечивающую компенсацию внешних возмущающих моментов, действующих на рамки платформы. [49]

Реальные корректирующие звенья вместе с каналом разгрузочного устройства ( рис. 2.1, а) обладают определенной постоянной времени. Кроме того, применение форсирующих дифференцирующих звеньев требует установки защитных фильтров, предохраняющих разгрузочный двигатель от колебаний высокой частоты, возникающих вследствие вибраций корпуса ЛА; при введении фильтров эффективность действия форсирующих звеньев становится ограниченной. [50]

Стабилизация гироплатформы достигается не только кинематикой карданова подвеса с его тремя взаимоперпендикулярными осями, но и системой специальных устройств, в которую кроме установленных на платформе гироблоков, входят датчики углов поворота и разгрузочные двигатели. Датчики устанавливаются на всех трех осях карданова подвеса и замеряют углы поворота этих осей в подшипниках; разгрузочные двигатели через редукторы создают моменты на тех же осях. [51]

Этот момент через опоры гироскопа передается платформе. Таким образом, момент GiAj является моментом внешних сил для платформы гиростабилизатора и уравновешивается моментом, развиваемым соответствующим разгрузочным двигателем, не порождая собственной скорости прецессии платформы. В случае такого расположения гироскопов, как показано на рис. XX.3, б, при поворотах гироскопа 2 вокруг оси zI; направленной по истинной вертикали места, собственной скорости прецессии платформы от действия момента G Ai также не возникает. При смещении центра тяжести гиромотора гироскопа 2 вдоль оси его ротора и расположении оси ротора на направлении истинной вертикали ( см. рис. XX.3, а) момент от силы веса гиромотора также не возникает. Однако при отклонении оси ротора гироскопа от направления истинной вертикали в процессе движения платформы гиростабилизатора в условиях его эксплуатации ( угол р практически достигает нескольких градусов) возникает момент GjAi sin p, действующий вокруг оси прецессии гироскопа 2 и порождающий собственную скорость его прецессии. [52]

Траектория движения оси наружной рамки карданова подвеса и измерительной оси на поверхности. [53]

Ааабс, порождаемой коническим движением оси Оу наружной рамы карданова подвеса, получается при рассмотрении перемещения гиростабилизатора по поверхности сферы так, как это показано на рис. 2.11. При движении идеального силового гиростабилизатора ( Д ( 3 0) по границе октанта ( длина каждой из дуг которого равна четверти окружности) из положения А в положение В направление оси Oz в пространстве остается неизменным. При движении гиростабилизатора из положения В в положение С ось 02, оставаясь перпендикулярной оси Ог / ь под действием разгрузочного двигателя поворачивается в пространстве вокруг оси Ох на угол, равный 90, в плоскости ОВС, перпендикулярной направлению оси Оу в положении А. Угловая же скорость поворота оси Oz вокруг оси Оу и на участке ВС остается равной пулю. При движении гиростабилизатора из положения С в положение А направление оси Oz в пространстве остается неизменным. [54]

Затем реле с помощью пружины 8 поворачивает якорь 7, и контакт 3 замыкается. Знак электрического сигнала, посылаемого в управляющую обмотку двигателя, изменяется, а вместе с сигналом изменяется и знак момента Е г, развиваемого разгрузочным двигателем. Направление прецессии оси z ротора гироскопа вокруг оси х также изменяется, и щетка снова попадает на проводящую часть ламели. [55]

Важное преимущество пространственного гиростабилизатора заключается в том, что его платформа имеет полную свободу вращения относительно корпуса ЛА и, следовательно, вращение ЛА вокруг центра его масс, в отличие от одноосного и двухосного гиростабилизаторов, не сообщается платформе. При этом динамические погрешности пространственного гиростабилизатора, возникающие при угловых колебаниях ЛА и порождаемые моментами внешних сил, действующими вокруг осей стабилизации, ( моменты трения в опорах осей стабилизации, инерционные моменты, развиваемые рамками карданова подвеса и др.), а также моментами, развиваемыми разгрузочными двигателями, значительно меньше соответствующих погрешностей двухосных и одноосных гироскопических стабилизаторов. [56]

Из графика видно, что виражная погрешность, определяемая формулой (XIV.10) ( сплошные кривые), так же как и виражная погрешность, определяемая формулой (XIV.4) ( штриховые кривые), монотонно возрастает с течением времени. Виражная погрешность в отличие от геометрической погрешности карданова подвеса после выравнивания самолета в плоскость горизонта не обращается в нуль. Одноосный гиростабилизатор с сильным разгрузочным двигателем обладает весьма значительной виражной погрешностью. [57]

С переключателя на разгрузочный двигатель поступает сигнал, вызывающий появление разгрузочного момента, направление действия которого противоположно направлению прежнего момента. Теперь ось z ротора гироскопа прецессирует снизу вверх, минует плоскость горизонта и поднимается над плоскостью горизонта на угол, равный углу застоя Р переключателя. Направление действия момента, развиваемого разгрузочным двигателем, снова изменяется, и ось z ротора гироскопа двигается сверху вниз. Описанный цикл движения оси z ротора гироскопа повторяется, и ось ротора гироскопа совершает периодические незатухающие колебания. [58]

Страницы: 1 2 3 4