Разгрузочный двигатель

Cтраница 3

Действие каналов крена и тангажа гиро-стабилизатора более сложно, так как взаимное расположение гироскопов б и 9 и разгрузочных двигателей 13 и 21 при поворотах платформы вокруг ее оси z 0 и оси х внутренней рамки карданова подвеса изменяется. [31]

Первое обстоятельство является одним из серьезных недостатков гиростабилизаторов с характеристикой разгрузочного устройства типа гистерезисной петли и гиростабилизаторов с разгрузочным двигателем, работающим в релейном режиме. [32]

Воспользуемся тем обстоятельством, что скорость прецессии оси z ротора гироскопа, возникающая под действием момента, развиваемого разгрузочным двигателем, мала. Тогда в первом приближении можно принять, что ось z ротора гироскопа сохраняет почти неизменное направление в пространстве и угол Р между осями z и z0 в основном определяется величиной угла 7 крена самолета. [33]

Инерционный момент, зависящий от первой степени и от квадрата перегрузки, часто определяет необходимую максимальную величину момента, развиваемого разгрузочным двигателем гиростабилизатора, который с некоторым запасом должен превышать суммарный инерционный момент. [34]

В случае вращения оси у по круглому конусу против часовой стрелки прецессия оси z ротора гироскопа под действием момента, развиваемого разгрузочным двигателем, также происходит против часовой стрелки. [35]

Эти двигатели установлены на платформе гиростабилизатора, и вызываемые ими реактивные моменты действуют на платформу и уравновешиваются гироскопическими моментами, моментами, развиваемыми разгрузочными двигателями, и моментами реакций в кардановом подвесе гиростабилизатора. [36]

В силовых гиростабилизаторах с разгрузочным устройством с релейной характеристикой моменты трения в подшипниках осей карданова подвеса следует по возможности уменьшать и добиваться симметричной характеристики реле и разгрузочного двигателя. [37]

Виражная погрешность одноосного гиростабилизатора со слабым разгрузочным двигателем все же достигает значительных величин, так как скорость прецессии ер оси z ротора гироскопа, возникающая под действием момента разгрузочного двигателя, не может быть выбрана сколь угодно малой. [38]

К исследованию движения гироскопа на качающемся основании. [39]

VII, VIII и XIII показано, что инерционные моменты, развиваемые рамками карданова подвеса гироскопа, моменты трения, возникающие в опорах оси стабилизации, моменты, развиваемые разгрузочным двигателем гиростабилиза-тора, установленного на качающемся основании, порождают постоянную составляющую скорости прецессии гироскопа в пространстве. [40]

Помимо гироскопа в кардановом подвесе, применяют силовые гироскопические стабилизаторы, в которых для подавления внешних моментов используется не только гироскопический момент, но также и момент, развиваемый так называемым разгрузочным двигателем. [41]

Стабилизация гироплатформы достигается не только кинематикой карданова подвеса с его тремя взаимоперпендикулярными осями, но и системой специальных устройств, в которую кроме установленных на платформе гироблоков, входят датчики углов поворота и разгрузочные двигатели. Датчики устанавливаются на всех трех осях карданова подвеса и замеряют углы поворота этих осей в подшипниках; разгрузочные двигатели через редукторы создают моменты на тех же осях. [42]

При этом гироскопические моменты - fftco ep и / / 2сй ер представляют собой внутренние моменты по отношению к наружной рамке карданова подвеса гироскопа и в этом случае для уменьшения отклонения осей z и z роторов гиромоторов от перпендикуляра z0 к плоскости наружной рамки карданова подвеса гироскопа разгрузочный двигатель не нужен. [43]

Силовой одноосный гиростабилизатор с разгрузочным устройством релейного типа представлен на рис. XI.7, а. Управление разгрузочным двигателем здесь происходит с помощью специального реле. Разгрузочное устройство работает следующим образом. [44]

Однако действие разгрузочного двигателя прекращается только через тр секунд. [45]

Страницы: 1 2 3 4