Малоинерционный двигатель

Cтраница 3

Следовательно, по сравнению с асинхронным двигателем с беличьей клеткой воздушный зазор в малоинерционном двигателе значительно больше, что обусловливает относительное увеличение габарита и массы этих двигателей. [31]

Отрицательная обратная передаточная функция звена с скоростным гистерезисом по основной составляющей для синусоидальной и треугольной форм входного сигнала. [32]

Наличие скоростного гистерезиса в выходном звене с большой инерционностью, приводимом в движение через зубчатую передачу от малоинерционного двигателя, вызывает явления неустойчивости. Обратная связь непосредственно от двигателя исключает люфт из контура. [33]

В контурных СЧПУ нашел применение электрический привод с шаговым двигателем и гидравлическим усилителем момента и тиристорньш с малоинерционным двигателем постоянного тока. Перспективным является применение электропривода с высокомоментным двигателем постоянного тока, в котором возбуждение осуществлено от постоянных магнитов. Применение таких магнитов, выполненных из высококоэрцитивных материалов, позволило значительно снизить потерн, уменьшить габаритные размеры и массу вращающихся частей, обеспечить независимость магнитного потока от нагрева двигателя и температуры окружающей среды, обеспечить высокие значения отношения максимального тока и момента к номинальному без размагничивания основного поля двигателя. Кроме того двигатель позволяет получить низкие частоты вращения ( - 0 1 об / мин) при равномерном вращении ротора, что дает возможность его соединять непосредственно с ходовым винтом. Это упрощает кинематику и улучшает технические характеристики системы. [34]

Интегратор с частотно-импульсным преобразованием сигнала. [35]

В этом интеграторе измеряемая величина хвх регистрируется автокомпенсирующим прибором, на выходе которого установлен специальный реохорд, подающий напряжение на малоинерционный двигатель Лч. Напряжение it / i, поступающее на вход двигателя Дз, пропорционально измеряемой величине, следовательно, скорость вращения двигателя Да, на валу которого находится обтюратор, будет пропорциональна измеряемой входной величине. [36]

В качестве примера был взят типовой следящий электропривод, в котором конструкторами были предусмотрены общепринятые меры, направленные на достижение наилучших динамических показателей: малоинерционный двигатель с гладким якорем, безынерционный транзисторный широтно-импульсный преобразователь в цепи якоря, передаточное число редуктора, создающее примерное равенство приведенных моментов инерции двигателя и рабочего механизма. Широтно-импульсный преобразователь ( ШИП) управляется с помощью регулятора положения, на входе которого суммируются сигнал задания и встречный сигнал с выхода датчика положения вала РМ. [37]

Характеристики наполнителей на магнитной ленте ЕС ЭВМ и СМ ЭВМ. [38]

Лентопротяжный механизм может быть построен по нескольким принципам: с двумя ведущими валами, вращающимися в разные стороны с прижимом ленты к соответствующему валу прижимным роликом для перемещения ее в нужном направлении ( ЕС5010, ГДР); с двумя ведущими валами и вакуммиым прижимом к нужному валу ( ЕС5022, ЧССР) и с одним ведущим роликом, находящимся на валу малоинерционного двигателя и имеющим покрытие с большим коэффициентом трения для ведения ленты. Последний механизм используется во всех современных скоростных механизмах. [39]

Рассмотрим теперь подробнее устройство малоинерционных двигателей постоянного и переменного тока, имеющих небольшую массу вращающейся части. Малоинерционные двигатели постоянного тока этого вида могут быть с цилиндрическим полым или дисковым якорем. [40]

Кроме того, из-за значительного снижения электромеханической постоянной времени малоинерционных двигателей существенно возрастает чувствительность привода к динамическому изменению нагрузки, вследствие чего возрастает неравномерность вращения двигателя и неравномерность перемещения механических узлов, что особенно существенно при малых подачах. Отмеченные свойства малоинерционных двигателей приводят к ужесточению требований к качеству станков и усложнению систем стабилизирую - - щих устройств для обеспечения устойчивости и желаемого качества переходных процессов в электромеханической системе привода подачи станка. Наиболее существенными недостатками малоинерционных двигателей являются их малая тепловая постоянная времени ( несколько минут) и невысокая механическая прочность, что снижает общую надежность двигателя и привода в целом. [41]

Ограничение момента двигателя осуществляется известными методами, рассмотренными в гл. В случае применения специальных малоинерционных двигателей с повышенной перегрузочной способностью ( например, двигателей с гладким якорем серии ПГТ), у которых Л / до, ( 8 - г - 10) М, необходимости в ограничении момента двигателя следящих АСУЭП обычно не возникает. [42]

Двигатели переменного тока выбирают из серии 4Ас короткозамкнутым ротором одно - и многоскоро стные, встраиваемые и повышенной точности ( серий 4АВ и 4АП) преимущественно на синхронную частоту вращения, 3000 и 1500 об / мин. Для следящих электроприводов используют малоинерционные двигатели с гладким якорем серии ПГТ, допускающие кратковременную перегрузку по току до / Кратк 8 / ном при номинальном магнитном потоке. Для систем программного управления применяют шаговые двигатели и двигатели с печатными обмотками якоря типа ПЯ, а также специальные малоинерционные высо комоментные ( - МКратк 7 MSOM) двигатели постоянного тока типа ПБВ с возбуждением от постоянных магнитов. [43]

Принципиально малоинерционный ДКР может быть выполнен на любую мощность. В то же время изготовление обычных малоинерционных двигателей с полым ротором для мощностей больше 30 - 50 вт не всегда целесообразно. Малоинерционные индукционные двигатели с полым ротором в ряде случаев ( например, при относительно высокой температуре окружающей среды) не могут применяться по соображениям надежности. ДКР может быть относительно просто реверсирован путем переключения следования фаз обмотки переменного тока. При этом время реверса примерно равно 0 015 - 0 025 сек. [44]

Малоинерционные двигатели имеют малую электромеханическую постоянную времени из-за малого диаметра гладкого якоря или из-за малой массы дискового немагнитного печатного якоря. Кроме того, электромагнитная постоянная времени малоинерционных двигателей меньше, чем у других двигателей, из-за невысокой индуктивности обмотки беспазового или немагнитного якоря. [45]

Страницы: 1 2 3 4 5