Малоинерционный двигатель

Cтраница 5

Устройство двигателя с полым ротором показано на рис. 10.16, где отмечены: / - станина; 2 - обмотка возбуждения; 3 - магнитный полюс; 4 - обмотка якоря; 5 - внутренняя часть статора; 6 - подшипниковый щит. Сердечник якоря отделен от обмотки и остается неподвижным, так как укреплен на выступе одного из подшипниковых щитов. Обмотку якоря в этом случае укладывают на цилиндрический каркас и заливают пластмассой. Таким образом, якорь малоинерционного двигателя представляет собой полый стакан, состоящий из проводников обмотки, скрепленных пластмассой. Стакан укреплен на одном валу с коллектором, а стенки его находятся в воздушном зазоре между полюсами и неподвижным сердечником. [61]

Схема установки с нагрузочной машиной постоянного. [62]

Из рассмотренных выше нагрузочных устройств установки с двигателями постоянного тока наиболее удобны в эксплуатации: они обеспечивают плавное регулирование момента в широких пределах, простое его измерение и осциллографирование. Однако для снятия динамических характеристик шагового привода не всегда удается подобрать ШД и двигатель постоянного тока с удовлетворительным соотношением их моментов инерции. В первую очередь это относится к тихоходным ШД, имеющим за счет электрической редукции значительные рабочие моменты. Для испытаний таких ШД более всего подходят малоинерционные двигатели с гладким якорем типа ПГ. [63]

В сороковых годах проводятся большие работы по созданию электромашинных усилителей и двигателей с полым ротором; разрабатывается теория исполнительных двигателей автоматических устройств. Улучшение качества магнитных сталей позволило создать машины с постоянными магнитами и гистерезисные микродвигатели с высокими техническими и эксплуатационными показателями. В пятидесятых годах в связи с ростом вычислительной техники начинают быстро развиваться и совершенствоваться шаговые двигатели импульсного действия. В это же время широко распространяются магнитные усилители, более надежные, чем усилители других типов. С начала шестидесятых годов разрабатываются конструкции малоинерционных двигателей с печатными обмотками. [64]

Страницы: 1 2 3 4 5