Моментный двигатель

Cтраница 4

Подшипниковая система азимутальной оси представляет собой комбинацию упорного подшипника и предварительно нагруженного радиального подшипника. С каждой стороны угломестной оси имеется по два предварительно нагруженных подшипника. На каждой из указанных осей установлен моментный двигатель с тахометром, а угол поворота вала измеряется двадцатидвухразрядным цифровым датчиком типа индуктосин. Вал угломестной оси допускает благодаря специальному креплению подшипников юстировку перпендикулярности азимутальной оси. [46]

Единственным путем повышения чувствительности и поддержания собственной частоты является применение основного преобразователя большей чувствительности или переход к системе уравновешивания сил. Чувствительность такой системы на выходе относительно G является лишь функцией чувствительности моментного двигателя. В табл. 17 - 8 представлено несколько акселерометров. Устройства, создающие выходные величины на потенциометре, обладают относительно высоким порогом чувствительности, но также и высокой относительной чувствительностью. Применение преобразователей с проволочными датчиками или с дифференциальными трансформаторами улучшает порог чувствительности, но требует дополнительного усиления для повышения уровня выходного сигнала до приемлемого значения. Пьезоэлектрические акселерометры и акселерометры с проволочными датчиками относятся к тому же типу, что и приборы с пружиной и массой, но упругое сопротивление обеспечивается самим преобразовательным элементом и особой пружины не требует. [47]

В электрооборудовании различных устройств для плавного перемещения или поворота различных рабочих органов широко используются регулируемые и нерегулируемые по скорости вращения тихоходные асинхронные электродвигатели. Применение последних особенно желательно там, где требуется обеспечить уверенный пуск и регулирование скорости вращения ротора в широких пределах без применения специальных регулировочных устройств. Асинхронные индукторные двигатели обеспечивают большие пусковые моменты и хорошие динамические характеристики при весьма низких скоростях вращения и поэтому могут найти применение в различных позиционных следящих системах и в качестве моментных двигателей. [48]

Зависимость момента ДМ от управляющего напряжения.| Электрическая схема двухфазного моментного двигателя. [49]

На статоре двигателя располагаются две смещенные в пространстве на 90 обмотки - возбуждения и управления. Ротор двигателя для наибольшей электрической симметрии, необходимой для снижения остаточного момента, выполняется в виде полого немагнитного стакана или омедненного ферромагнитного цилиндра. Конструктивно двухфазный моментный двигатель выполняется без подшипниковых узлов, в виде двух раздельных частей: ротора, закрепляемого. Обмотка возбуждения постоянно находится под номинальным напряжением UfN, а на обмотку управления у подается управляющее напряжение, которое сдвинуто по фазе на некоторый угол т э по отношению к напряжению возбуждения. [50]

Принципиальная схема жидкостного регулятора скольжения. [51]

На рис. 5.6 показана одна из возможных схем жидкостного регулятора скольжения. В цепь ротора основного электродвигателя включен жидкостный реостат. Тяжелая траверса с подвижными электродами подвешена через блок вспомогательного двигателя ВАД и частично уравновешена противовесом. Двигатель ВАД работает с малой скоростью и поэтому получил название моментного двигателя. Он включен во вторичную обмотку трансформаторов тока статора основного электродвигателя. В случае увеличения нагрузки основного электродвигателя сила тока в первичной обмотке трансформаторов тока растет, отчего напряжение в их вторичной обмотке увеличивается и, следовательно, увеличиваются напряжение на зажимах двигателя ВАД и его момент. Подвижные контакты вместе с траверсой поднимаются, сопротивление в цепи ротора основного двигателя увеличивается, растет его скольжение, что позволяет использовать кинетическую энергию маховика. [52]

В некоторых случаях нагрузка реагирует на действующее значение полного напряжения выхода. Это имеет место, например, когда нагревательный элемент системы автоматического регулирования температуры ( питается от магнитного усилителя. В большинстве случаев подводимая к нагрузке электрическая мощность идет а создание механического момента, усилия или перемещения. Такими нагрузками являются элементы систем автоматического регулирования: электромагнитные муфты, электромагниты, моментные двигатели, двигателя постоянного и переменного токов, гидравлические клапаны с электрическим приводом, обмотки возбуждения генераторов и двигателей. Диапазон мощностей таких - элементов очень широк-от долей ватта до нескольких киловатт, К другим видам нагрузки относятся измерители перемещений, лампы накаливания с регулировкой яркости, управляющие обмотки более мощных магнитных усилителей. [53]

Последние вращаются непрерывно с постоянной скоростью. В установившемся режиме контакты, укрепленные на валу моментного двигателя, не касаются контактной звездочки и контактного кольца. Система регулирования в этом режиме разомкнута. При отклонении регулируемого напряжения от заданного значения нарушается равновесие измерительного элемента и ротор моментного двигателя поворачивается, увлекая за собой колодку с контактами. [54]

Две схемы регулирования.| Три типа противолюфтных шестерен. [55]

Чтобы двигатель не мог вызвать вращения передачи в обратном направлении, его применение ограничивается передачами с высоким передаточным числом, при котором он нагружается значительным моментом сил трения, особенно большим на быстроходных ступенях. При этом снимаются люфты только последних ступеней, что бывает вполне достаточным, так как на них находится основная часть общего люфта. Так как этот метод применяется только для передач с высоким передаточным числом, то добавочная нагрузка от моментного двигателя, приведенная к валу быстроходного двигателя, составляет весьма незначительную величину. [56]

Страницы: 1 2 3 4