Cтраница 1
Высокомоментные двигатели находят широкое применение в тиристорных и транзисторных электроприводах и прежде всего - в приводах подач металлорежущих станков. Использование в конструкции таких двигателей высокоэнергетических постоянных магнитов по сравнению с электромагнитным возбуждением обеспечивает высокие значения углового ускорения в переходных режимах работы; равномерный ход при малых частотах вращения; способность выдержать большую перегрузку по току без размагничивания магнитной системы; относительно большую тепловую постоянную времени и возможность установки двигателей в механизмах подачи станков непосредственно на ходовой винт. [1]
Высокомоментные двигатели для согласования с системой управления снабжаются тахогенератором интегрального исполнения, датчиком пути, электромагнитным тормозом и тепловой защитой. [2]
Высокомоментные двигатели постоянного тока способны развивать на валу значительные моменты как при вращении якоря, так и при его неподвижном состоянии, причем момент при неподвижном якоре может даже превышать момент при вращении двигателя. Тем самым использование таких двигателей позволяет зачастую исключить механическую передачу от двигателя к исполнительному органу и обеспечить регулирование скорости его движения в самых широких пределах. Кроме того, высокомоментные двигатели допускают значительную ( до 10 крат) кратковременную перегрузку по моменту, что позволяет обеспечить высокое быстродействие исполнительного органа рабочей машины. Обычно возбуждение высокомоментных двигателей осуществляется от высокоэнергетических постоянных магнитов, а их охлаждение бывает естественным или независимым. [3]
К тихоходным высокомоментным двигателям предъявляется требование уменьшить нижнюю границу устойчивого числа оборотов до единицы и даже менее - до долей оборота выходного вала. [4]
Широко применяют высокомоментные двигатели серии ПБВ ( В - высокомоментный) мощностью 0 18 - 18 5 кВт при напряжении 60 - 110 В с номинальной скоростью 104 7 рад / с. Возбуждение двигателей выполнено от постоянных магнитов. Двигатели этой серии при большей механической инерционности обеспечивают такое же быстродействие, что и двигатели с гладким якорем. [5]
![]() |
Технические данные малоинерционных двигателей серии ПГТ. [6] |
Основное отличие высокомоментных двигателей от обычных пазовых ДПТ заключается в замене электромагнитного возбуждения постоянными магнитами, что повлекло за собой существенное улучшение характеристик двигателей и приводов в целом. При этом высокомоментные двигатели сохранили достоинства обычных машин - высокую тепловую постоянную времени ( возможность значительных перегрузок по току в режимах кратковременной и повторно-кратковременной нагрузки), хорошее демпфирование ( малые чувствительность к динамическим возмущениям по нагрузке и колебательность двигателя в переходных режимах) и достаточную механическую прочность благодаря значительным размерам якоря и большому диаметру вала. [7]
![]() |
Технические данные малоинерционных двигателей серии ПГТ. [8] |
Промышленность выпускает несколько модификаций высокомоментных двигателей. К ним относятся маломощные двигатели серий ДК. [9]
Кроме приводов на основе высокомоментных двигателей, в звеньях манипуляционных систем роботов для дуговой сварки можно эффективно использовать приводы с вентильными двигателями ( бесколлекторные) и с асинхронными двигателями. В асинхронном глубокорегулируемом приводе с частотно-токовым управлением применяют простые, недорогие и очень надежные в эксплуатации трехфазные асинхронные двигатели переменного тока. Однако преобразователь этого привода более сложный и дорогой, чем у привода на основе высокомоментных двигателей постоянного тока. Тем не менее асинхронный регулируемый привод с частотно-токовым регулированием перспективен. [10]
![]() |
ГПС для дуговой сварки с гибким транспортом. [11] |
Использование непосредственного привода на основе низкооборотных высокомоментных двигателей позволяет полностью исключить механические, повысив точность и скорость обработки. [12]
Барабанные лебедки с приводом от ротационного высокомоментного двигателя более просты, так как в них отсутствует редуктор. Для этих лебедок применяются радиально-плунжерные гидро-гншгатели, непосредственно соединяемые с барабаном. [14]
Тормоза лебедок с приводом от ротационных высокомоментных двигателей, как правило, ленточные, нормально замкнутые ( пружиной) и растормаживаемые гидравлическим толкателем. [15]