Высокомоментный двигатель
Cтраница 4
Чтобы судить о располагаемых возможностях специальных двигателей, рассмотрим некоторые из них. В), перегрузки по напряжению в течение 5 мин ( при полном потоке); они допускают длительную работу при малых частотах вращения ( до 10 мин 1) при номинальных токах возбуждения и якоря, обеспечивающих номинальный вращающий момент. Что касается высокомоментных двигателей серии ПБВ. [46]
Высокомоментные двигатели постоянного тока способны развивать на валу значительные моменты как при вращении якоря, так и при его неподвижном состоянии, причем момент при неподвижном якоре может даже превышать момент при вращении двигателя. Тем самым использование таких двигателей позволяет зачастую исключить механическую передачу от двигателя к исполнительному органу и обеспечить регулирование скорости его движения в самых широких пределах. Кроме того, высокомоментные двигатели допускают значительную ( до 10 крат) кратковременную перегрузку по моменту, что позволяет обеспечить высокое быстродействие исполнительного органа рабочей машины. Обычно возбуждение высокомоментных двигателей осуществляется от высокоэнергетических постоянных магнитов, а их охлаждение бывает естественным или независимым. [47]
 |
Внешний вид копировально-фрезерного станка мод. ЛР397ФЗ. [48] |
На станке можно выполнять фрезерные, сверлильные и расточные операции, а также готовить управляющие программы для фрезерных станков с ЧПУ. Станок отличается повышенной жесткостью. Приводы подач осуществляются от высокомоментных двигателей посредством шариковых винтовых пар. Предусмотрены механизированный зажим режущего инструмента, гидроуравновешивание шпиндельной бабки, централизованная смазка. На столе 7, осуществляющем продольную подачу, установлена стойка 2 для закрепления обрабатываемой детали и копира. На шпиндельной бабке 3 расположено трехкоординатное измерительно-управляющее устройство 4 с копировальным прибором индуктивного типа. [49]
В следящих электроприводах в большей степени используются двигатели постоянного тока независимого, последовательного и смешанного возбуждения. В последнее время шире других используются высокомоментные двигатели серии ПБВ, обеспечивающие высокое быстродействие вследствие малых значений индуктивностей обмоток и моментов инерции якорей, а также вследствие возможности обеспечения высоких пусковых моментов, превышающих номинальные моменты до восьмикратных значений. Двигатели переменного тока используются в основном в маломощных электроприводах или в тех случаях, когда невозможно применение ДПТ. [50]
 |
Зависимость крутящего момента и угловой скорости от кинематического отношения. [51] |
По мере увеличения числа заходов возрастает крутящий момент и уменьшается угловая скорость. Объясняется это тем, что многозаходный ВГМ представляет собой соединение гидравлического двигателя и планетарного редуктора, передаточное отношение которого равно числу заходов ротора. Это важнейшее свойство многозаходных ВГМ предопределяет их преимущества при создании высокомоментного двигателя. [52]
Кроме приводов на основе высокомоментных двигателей, в звеньях манипуляционных систем роботов для дуговой сварки можно эффективно использовать приводы с вентильными двигателями ( бесколлекторные) и с асинхронными двигателями. В асинхронном глубокорегулируемом приводе с частотно-токовым управлением применяют простые, недорогие и очень надежные в эксплуатации трехфазные асинхронные двигатели переменного тока. Однако преобразователь этого привода более сложный и дорогой, чем у привода на основе высокомоментных двигателей постоянного тока. Тем не менее асинхронный регулируемый привод с частотно-токовым регулированием перспективен. [53]
За выходную принимается координата, измеряемая приемником измерительного устройства. Если приемник установлен непосредственно на исполнительном устройстве объекта управления, то за выходную координату принимается перемещение или угол поворота вала этого исполнительного устройства. В большинстве же следящих электроприводов приемник измерительного устройства устанавливается на валу двигателя, а в высокомоментных двигателях он встроен в него. В этом случае за выходную координату можно принимать угол поворота двигателя, соответствующий углу поворота или перемещению рабочего органа объекта управления. [54]
Высокомоментные двигатели постоянного тока способны развивать на валу значительные моменты как при вращении якоря, так и при его неподвижном состоянии, причем момент при неподвижном якоре может даже превышать момент при вращении двигателя. Тем самым использование таких двигателей позволяет зачастую исключить механическую передачу от двигателя к исполнительному органу и обеспечить регулирование скорости его движения в самых широких пределах. Кроме того, высокомоментные двигатели допускают значительную ( до 10 крат) кратковременную перегрузку по моменту, что позволяет обеспечить высокое быстродействие исполнительного органа рабочей машины. Обычно возбуждение высокомоментных двигателей осуществляется от высокоэнергетических постоянных магнитов, а их охлаждение бывает естественным или независимым. [55]
Страницы: 1 2 3 4