Cтраница 2
![]() |
Схема дыропробивного пресса с программным управлением. [16] |
В качестве привода исполнительных механизмов используются шаговые и высокомоментные двигатели, а также следящие электроприводы с тиристорным управлением. Для механизмов, требующих больших мощностей, используется гидропривод. [17]
В качестве магнитных материалов для возбуждения высокомоментных двигателей наиболее широко применяют спекаемые ме-таллокерамические магниты, изготовленные из окислов с добавлением бария или стронция, реже - сплавные магниты из алнико ( Al, Ni, Co) и магниты с добавлением редкоземельных элементов кобальта или самария. Последние обладают самой высокой магнитной энергией. [18]
Продольное и поперечное перемещение инструмента осуществляется малоинерционными высокомоментными двигателями через беззазорные редукторы. Приводы обладают высоким быстродействием. [19]
![]() |
Двигатель постоянного тока с возбуждением от постоянного магнита. а - устройство. б - обозначение на электрических схемах. [20] |
Электроприводы новых серий - это приводы с высокомоментными двигателями постоянного тока, асинхронными двигателями, бесколлекторными двигателями постоянного тока и силовыми шаговыми двигателями, включая линейные. [21]
В связи с этим возникает стремление решить конструкцию низкооборотного высокомоментного двигателя на базе объемных гидростатических машин. [22]
Быстровращающиеся валы, оси, втулки, роторы высокомоментных двигателей робота проходят операцию балансировки. Для динамической балансировки применяются специальные балансировочные машины, работающие в автоматическом режиме. Несбалансированная деталь, установленная на балансировочной машине, вращаясь, вызывает колебания. Эти колебания снимаются датчиками опор, анализируются микропроцессором и на основании этой информации производится испарение материала ( электроискровым или лазерным методом) в местах дисбаланса. После окончательной сборки роботы проходят испытания и контроль, программа которых определяется заданными техническими условиями. [23]
![]() |
Технические параметры двигателей серии ДК. [24] |
Бесколлекторные ( вентильные) двигатели построены на базе высокомоментных двигателей обращенной конструкции с неподвижным индуктором и вращающейся обмоткой якоря. Щеточно-коллекторный узел в этих двигателях заменен бесконтактным транзисторным или тиристорным коммутатором. Коммутация секций обмотки якоря выполнена в функции угла поворота вала двигателя, информация о котором поступает со специального датчика, являющегося составным элементом вентильного двигателя. [25]
Основным типом электропривода является электропривод постоянного тока с высокомоментным двигателем ( ВМД) и полупроводниковым преобразователем. [26]
В электроприводах манипуляторов ПР применяют двигатели постоянного тока, шаговые и высокомоментные двигатели. Двигатели постоянного тока с гладким ротором из-за малой инерционности отличаются высоким быстродействием, имеют малую электромагнитную постоянную времени и могут быть применены в ПР лишь при работе в повторно-кратковременном режиме. [27]
Хорошее качество в системе регулирования может быть достигнуто при установке низкоскоростных высокомоментных двигателей, так как они обеспечивают достаточно большие ускорения на винте при относительно высоком собственном моменте инерции, имеют высокое быстродействие благодаря большой собственной частоте и допустимости значительных форсировок по моменту. [28]
![]() |
Структурные схемы универсальных. [29] |
Получает распространение непосредственный привод вращающихся звеньев на базе встроенного в кинематическую пару низкоскоростного высокомоментного двигателя, датчика положения и тормоза, выполненных в одном блоке. Такой привод позволяет полностью исключить необходимость в механических передачах, что с свою очередь исключает удары при быстрых перемещениях и зазорах, повышает точность отработки и позволяет получить линейные скорости звеньев до 5 м / с и выше. [30]