Движение - манипулятор
Cтраница 1
Движение манипуляторов описывается достаточно сложными уравнениями механики, а управление часто приводит к необходимости рассматривать обобщенные, импульсные воздействия. [1]
Движение манипулятора от одной грани к другой задается оператором путем вывода манипулятора в промежуточную точку, выбранную из условия безопасного перехода от грани к грани. [2]
Движение манипулятора в процессе сортировки для переноса предметов из некоторой точки PG в точку Рс может быть представлено, как показано на фиг. [3]
Движения манипулятора реализуются за счет подвижности его элементов, которая характеризуется числом степеней подвижности. Различают степени подвижности манипулирующего устройства и устройства передвижения. [5]
Движение манипулятора осуществляется от приводов, которые могут располагаться на подвижных звеньях или на неподвижном основании. Число приводных двигателей обычно равно числу степеней свободы манипулятора, хотя во время выполнения технологических операций на систему могут накладываться дополнительные связи. [6]
Движение манипулятора с упругими звеньями может быть представлено в виде суммы основного ( медленного) движения и малых упругих колебаний. [7]
Основные характерные движения манипуляторов типа JTHS фирмы Секома ( рис. 5.12), типичные и для манипуляторов других зарубежных фирм, обеспечивают поворот ( ]), подъем ( 2), удлинение ( 3) и вращение ( 4) стрелы, а также поворот ( 5), подъем и опускание ( 6), надвигание ( 7) податчика. Высокая маневренность манипуляторов позволяет устанавливать буровую машину в любом направлении бурения и работать в забоях с параллельным расположением шпуров при прямых, призматических и клиновых врубах. [8]
Все движения манипулятора осуществляются от одного электродвигателя. В корпусе манипулятора установлены механизм привода гибкой руки, механизм циклового программного управления и пульт управления. [9]
Все движения манипулятора управляются одной рукояткой на задающем механизме у оператора. Позиционирование инструмента ( или схвата) и проведение работы им управляется нажатием кнопки на рукоятке. [11]
 |
Принцип построения командного дистанционного управления манипулятором. [12] |
Все движения манипулятора управляются одной рукояткой на задающем механизме у оператора. Движение рукоятки на задающем механизме копируется манипулятором. Рабочее усилие оператор ощущает на рукоятке благодаря специальной обратной. [13]
На движения манипулятора существенные ограничения накладывают наличие посторонних предметов в его зоне обслуживания и априорное требование движения рабочего органа по заданной траектории. [14]
 |
Робототехнический комплекс для фрезерования зубьев вала-шестерни с применением ПР семейства Пирин ( НРБ ( а и варианты компоновки порталов этих. [15] |
Страницы: 1 2 3 4