Cтраница 1
Относительное движение звеньев 1 и 2, допускаемое этим сочленением, будет вращением около точки О, но при неподвижном звене / поворот около оси ОС здесь исключается. [1]
Относительное движение звена определяют, если одно из звеньев считают неподвижным, а другому сообщают движение, допускаемое связями, накладываемыми кинематической парой. [2]
![]() |
Пространственный четырехзвенный криво-шнпно-коромысловый механизм общего вида. [3] |
Относительные движения звеньев рассматриваемого механизма определяются шестью переменными параметрами - функциями заданных величин. Эти параметры могут быть выбраны различными способами. [4]
Относительному движению звеньев механизмов в кинематических парах сопутствует трение, на преодоление сил которого затрачивается энергия. Кроме сил трения в парах к вредным силам относятся силы сопротивления среды, в которой движутся звенья механизма, однако на практике эти силы малы и при расчетах обычно не учитываются. [5]
Скорость относительного движения звеньев в этой точке - мгновенном центре скоростей Р - равна нулю, т.е. v - i vi - - t / - L 0, где vr и vp - - векторы скоростей точек Р и Р - при вращении их соответственно вокруг осей Ли С. [6]
Скорость относительного движения звеньев в этой точке - мгновенном центре скоростей Р - равна нулю, т.е. Ui2 fpi - - и / э2 0, где vp и VPZ - векторы скоростей точек Р и Рч при вращении их соответственно вокруг осей Л и С. [7]
![]() |
Размеры подшипника с цилиндрическими роликами. [8] |
Если основным относительным движением звеньев цилиндрической пары является вращение, то вместо нее в статически определимых механизмах можно использовать целый ряд роликоподшипников, допускающих в некоторых пределах осевое относительное перемещение колец. При работе таких подшипников в основном движении тела качения перекатываются по кольцам, в то время как движение самоустанавливаемости соединяемых звеньев возможно только вследствие проскальзывания тел качения по кольцам. [9]
При относительном движении звеньев, образующих поступательную кинематическую пару, под действием реакций возникает сила трения F, направленная в сторону, противоположную относительной скорости движения элементов кинематической пары. Сила трения F зависит не только от материалов трущихся поверхностей, но и от размеров ползушки и точки приложения действующей силы. Величина вычисленной силы трения зависит также от принятого распределения давления на поверхности элементов кинематической пары. [10]
При относительном движении звеньев, образующих поступательную кинематическую пару, под действием реакций возникает сила трения F, направленная в сторону, противоположную относительной скорости движения элементов кинематической пары. Сила трения F зависит не только от материалов трущихся поверхностей, но и от размеров ползушки и точки приложения действующей силы. Величина вычисленной силы трения зависит также от принятого распределения давления на поверхности элементов кинематической пары. В дальнейшем мы рассмотрим случай приложения реакции в точке, который возможен при абсолютно жестких материалах направляющих и ползушки, и случай линейного распределения удельных давлений на поверхности элементов кинематических пар. [11]
Механизмы допускают свободное относительное движение звеньев в одном направлении и препятствуют относительному движению в противоположном направлении. [12]
Механизмы допускают свободное относительное движение звеньев в одном направлении и препятствуют относительному движению в противоположном направлении. [13]
Определение параметров относительных движений звеньев и точек этих звеньев, равно как и отыскание абсолютных значений направлений векторов параметров движения, не содержит принципиальных трудностей и осуществляется элементарно по общепринятым в теоретической механике правилам. [14]
Реальными источниками относительного движения звеньев могут быть электрические, гидравлические, пневматические и другие двигатели. [15]