Относительное движение - звено
Cтраница 4
Во всех приведенных примерах относительное движение звеньев указано стрелками. Таким образом, число стрелок равно числу w руки манипулятора. [46]
 |
Вращательная кинематическая пара ( шарнир. [47] |
Ограничения, налагаемые на относительное движение звеньев, входящих в кинематическую пару, называются связями. [48]
 |
Трение в винтовой паре с прямоугольной нарезкой. [49] |
Кулона; в) относительное движение звеньев происходит с постоянной скоростью. [50]
Связи накладывают ограничения на относительное движение звеньев, образующих пару. В динамическом смысле эти ограничения реализуются силовыми воздействиями, выражающими сопротивление перемещению, запрещенному связью. [51]
Храповые зубчатые механизмы допускают свободное относительное движение звеньев только в одном направлении. Они используются: а) для преобразования качательного или возвратно-поступательного прямолинейного движения в периодическое ( прерывистое) вращательное движение в одном направлении; б) для обеспечения свободного вращения связанных звеньев в одном направлении ( механизмы завода пружин, муфты свободного хода); в) в качестве стопоров - ограничителей движения в заданном направлении. [52]
Для того чтобы обеспечить относительное движение звеньев передаточной цепи, кинематические пары, соединяющие эти звенья, должны иметь зазоры. В длинных цепях суммарное действие зазоров может привести к значительным кинематическим ошибкам при перемещении исполнительного органа по заданной программе. Зазоры в кинематических парах могут также стать причиной появления неустойчивых режимов, вызвать повышенные вибрации, большие динамические нагрузки и усталостные поломки. [53]
Для предварительного определения параметров относительного движения звеньев могут быть использованы методы, изложенные в гл. [54]
Получим это из рассмотрения относительного движения звеньев. [55]
 |
Высшая кинематическая пара.| Примеры высших. [56] |
Кинематические цепи по характеру относительного движения звеньев разделяются на плоские и пространственные. [57]
В зависимости от вида относительного движения звеньев различают трение скольжения ц трение качения. Возникающее в этом случае трение называется трением скольжения. Если то же звено / перекатывается по звену 2, поворачиваясь с угловой скоростью оу относительно мгновенной оси вращения у, проходящей через течку А контакта звеньев, то такое трение называется трением качения. Разновидностью: трения скольжения является трение верчения, которое имеет место в случае вращения звена 1 относительно вертикальной оси г с угловой скоростью сог. [58]
Положение мгновенного центра в относительном движении звеньев 4 и 1 определяется локальной структурой, связывающей ( рассматриваемые звенья, Здесь маточная структура состоит из трех шарнирных центров и Одного мгновенного центра шатуна. [59]
 |
Механизм антипараллелограмма с участками центроид.| Семейство кривых. [60] |
Страницы: 1 2 3 4 5