Программное движение

Cтраница 2

В ряде случаев целью управления является стабилизация заданного программного движения, т.е. удержание истинной траектории движения в некоторой окрестности желаемой траектории. [16]

В случае ЭД целью управления является стабилизация данного программного движения, т.е. удержания истинной траектории движения в некоторой окрестности желаемой трас сгории. В этом случае FO и ф0 в функционале ( 72) должны характеризовать отклонения реальной траектории от программной. [17]

Важную роль при автоматизации измерений играют алгоритмы построения программных движений исполнительных механизмов КИР. Эффективным методом синтеза таких алгоритмов может служить метод параметрического синтеза и оптимизации, описанных в гл. [18]

И обозначим через zz ( t) фазовую траекторию программного движения. Значит, мы должны использовать корректирующее управление и так, чтобы система вернулась на программную траекторию. [19]

Кривые зависимости производительности Q, эксцентрицитета е и мощности / V от давления масла в гидросистеме при температуре масла 30 - 35 С и диаметре плунжера 8 мм. [20]

При исследовании на движущихся салазках был укреплен копир / программного движения, управляющий эксцентрицитетом насоса при помощи передаточного рычажка 2, воздействующего на золотник следящего механизма насоса. [21]

Аналогичным путем определяются динамические ошибки, возникающие при отработке программных движений в позиционирующих устройствах, осуществляющих перевод системы из одного положения относительного покоя в другое. Отличие от рассмотренного случая заключается только в форме закона qa ( t), который должен обеспечивать сначала разгон, а затем замедление вращения ведущего звена механизма. [22]

На втором этапе по этим данным строится в аналитическом виде программное движение исполнительных механизмов КИР. При этом центр измерительного наконечника наводится на выбранную точку детали, заданную своими координатами. В момент соприкосновения наконечника с деталью происходит автоматическое считывание измеряемых координат. [23]

И обозначим через z z ( t) фазовую траекторию программного движения. Значит, мы должны использовать корректирующее управление и так, чтобы система Дернулась на программную траекторию. [24]

Основной целью управления с обратными связями является обеспечение точного осуществления программных движений, уменьшение динамических ошибок, вызванных действием возмущений. Действие систем управления с обратными связями, как уже было отмечено, основано на измерении выходных координат системы и формировании воздействий, приводящих к уменьшению динамических ошибок. [25]

Рассматриваются вопросы построения замкнутых импульсных систем переменной структуры для стабилизации программного движения по оптимальной траектории. Приводится условие существования квазискользящего режима с дискретностью, определяемой свойствами импульсной части системы. [26]

В устройстве, схематически изображенном на рис. 4.62, двигателем программного движения является малый синхронный электромотор 12 или электромотор с выпрямителем, обеспечивающим достаточно равномерную скорость вращения. При малой нагрузке проскальзывание дисков ничтожно и диск 18 достаточно точно передает полученное движение. [27]

Если приводы неробастные, но в них есть динамическая коррекция программного движения, тоже позволяющая подавать на них задания непосредствен fro в виде программной траектории qh ( t), функция уровня совместного управления дополняется только задачей коррекции, в пределе компенсации взаимовлияния приводов. То же относится и к варианту, когда в приводах нет указанной динамической коррекции, но она вводится в управляющую программу. [28]

Анализ возможности выделения задачи расчета программы ( и правильного выделения программного движения) опирается не только на идеи осреднения. Важную роль в этой процедуре играет также предположение о малости возмущений. [29]

Современный уровень развития элементной базы вычислительной техники позволяет выполнять задатчик программного движения и узел сравнения в виде программных модулей, размещаемых в памяти той же УЦВМ, что и основной алгоритм обработки входной информации. В этом случае УЦВМ будет вырабатывать непосредственно сигнал ошибки и, очевидно, будет иметь большую вычислительную нагрузку. [30]

Страницы: 1 2 3 4