Cтраница 1
Свободное движение системы ( элемента) содержит апериодические и колебательные составляющие. Первые определяются действительными корнями характеристического уравнения R ( p) 0, а вторые - парами сопряженных комплексных корней. Отсюда следует, что для сокращения времени переходного процесса необходимо стремиться к увеличению вещественной части корней характеристического уравнения. При Г-v O корень смещается в - оо, при этом элемент превращается в безынерционный. [1]
![]() |
Примеры апериодических звеньев. [2] |
Характер свободного движения системы определяется динамическими свойствами ее элементов. [3]
Характер свободного движения системы авторегулирования определяется видом и значениями коэффициентов дифференциального уравнения, описывающего САР. [4]
Составляющая сн определяет свободное движение системы при заданных начальных условиях в момент t - 0 при отсутствии возмущающих воздействий. [5]
![]() |
Простейшие примеры систем с различной устойчивостью. [6] |
Следовательно, характер свободного движения системы определяет ее устойчивость или неустойчивость. Если условие ( 72) не выполняется - система неустойчива. [7]
Следовательно, характер свободного движения системы определяет степень ее устойчивости. [8]
![]() |
Простейшие схематические примеры систем с различной устойчивостью. [9] |
Следовательно, характер свободного движения системы определяет ее устойчивость или неустойчивость. [10]
Вторая составляющая со представляет свободное движение системы при нулевых начальных условиях и при действии возмущающих сил. [11]
Устойчивость рассматривается как свойство свободного движения системы после ее начального отклонения, вызванного любыми причинами. Пусть у ( t) обозначает некоторый установившийся процесс работы системы или, как говорят, невозмущенное движение. [12]
Программа MATLAB для построения графика свободного движения системы приведена на рис. 2.40. Прежде всего, перед запуском программы, в качестве входных данных для основного блока должны быть заданы значения уф), ю, t и С. После этого выполняется основная программа unforced. Если возникает необходимость исследовать влияние на свободное движение собственной частоты колебаний и коэффициента затухания, то просто необходимо ввести новые значения со, и С, и еще раз выполнить программу. На рис. 2.41 приведен график свободного движения системы. Заметим, что программа автоматически указывает на графике значение коэффициента затухания и собственной частоты колебаний. Это позволяет избежать недоразумений при многократном проведении моделирования. [13]
Положительность коэффициентов дифференциального уравнения, описывающего свободное движение системы, эквивалентная отрицательному знаку связей между переменными, входящими в уравнение, уже не является достаточным условием устойчивости для уравнений третьего и более высокого порядков. [14]
Интегральные критерии качества подразумевают минимизацию составляющей свободного движения системы. [15]