Cтраница 2
Это выражение можно рассматривать как уравнение свободного движения системы, из которого исключены неизвестные реакции между ее частями. Для случая малых колебаний уравнение сильно упрощается. [16]
Таким образом, расчет сводится к определению свободного движения системы с несколькими степенями свободы по заданным начальным условиям. [17]
Второе слагаемое в правой части выражения (3.54) характеризует свободное движение системы при нулевых начальных условиях н возникает в системе под действием возмущения, на что указывает присутствие во втором слагаемом под знаком суммы функции F ( L), характеризующей воздействие. Это слагаемое получено объединением под знаком суммы всех простых дробей, определяемых полюсами Хк передаточной функции системы и не зависящих от начальных условий. [18]
Матричная экспоненциальная функция Ф ( г) описывает свободное движение системы и называется фундаментальной матрицей или переходной матрицей состояния. [19]
![]() |
Плунжерная пара. [20] |
Дру-ими словами, диссипативная сила обладает способностью елать свободные движения системы апериодически сходящи-ися, если при нахождении демпфирующего члена в правой части дифференциального уравнения движения системы этот н будет отрицательным. [21]
Следовательно, устойчивость или неустойчивость системы определяется характером свободного движения системы. [22]
В соответствии с определением устойчивость системы определяется характером свободного движения системы. Поскольку сводобнос движение описывается однородным дифференциальным уравнением ( без правой части), то для определения устойчивости достаточно исследовать свойства решения однородного дифференциального уравнения. [23]
![]() |
Виды переходных процессов для устойчивой и для неустойчивой систем. [24] |
В соответствии с определением устойчивости системы последняя характеризуется свободными движениями системы. [25]
Общее решение yc ( t) однородного уравнения описывает свободное движение системы управления ( т.е. движение при отсутствии внешних воздействий), определяемое только начальными условиями. Частное решение yB ( t) описывает вынужденное движение, определяемое внешними воздействиями. [26]
![]() |
Переходные процессы ( к упражнению 49.| Фазовые траектории ( к упражнению 50. [27] |
Какие из приведенных на рис. 6.52 фазовых портретов соответствуют свободным движениям физически реализуемых систем. [28]
![]() |
Области нормальных режимов ПИ - и. П - репуляторов Старт. [29] |
В переходном процессе различают две составляющие: первая - это свободные движения системы x ( t) D, определяемые начальными условиями и свойствами системы; вторая - это вынужденные движения x ( t) B, определяемые возмущающим воздействием и свойствами системы. [30]