Свободное движение - система
Cтраница 3
Как правило, фазовые траектории на фазовой плоскости строят для свободных движений системы, однако их можно строить и для вынужденных движений, возникающих при приложении к системе задающего воздействия, закон изменения которого известен. Фазовые траектории обычно строят методом изоклин, так как аналитическое их вычисление громоздко. Под изоклиной понимают геометрическое место точек фазовой плоскости, в которых различные фазовые траектории имеют одинаковый угол наклона к оси абсцисс. Чтобы построить фазовые траектории системы, вначале находят уравнения изоклин, наносят семейство изоклин на фазовую плоскость, вдоль каждой оклины проводят серию параллельных отрезков, касательных к фазовым траекториям. Затем по заданным начальным условиям естественно примыкающие отрезки объединяют в единую фазовую траекторию. [31]
Общее решение такого уравнения находится как сумма двух решений: вынужденного и свободного движения системы. Свободное движение зависит как от параметров системы регулирования, так и от характера возмущающих воздействий и начальных условий движения. [32]
Практически можно считать режим установившимся, когда экспоненциальные составляющие, характеризующие свободное движение системы, станут настолько малыми, что общее решение уравнения лишь незначительно ( обычно на 2 - 5 % от максимального значения соответствующей функции) будет отличаться от его частного решения, определяющего вынужденное движение системы. [33]
Переходная матрица состояния Ф ( 0 - Матричная экспоненциальная функция, описывающая свободное движение системы. [34]
Следовательно, устойчивость системы определяется характером ее свободного движения, которая описывается уравнением свободного движения системы. [35]
Это означает, что положение равновесия устойчиво; система главных колебаний полна, и любое свободное движение системы можно представить как суперпозицию главных колебаний; главные колебания и частоты могут быть найдены методом Ритца. [36]
Метод получения характеристического уравнения непосредственно по векторному дифференциальному уравнению основан на том, что для свободного движения системы решение имеет вид экспоненциальной функции. [37]
Первые два корня pli8 ( - / ] / 1 - 2) / Г определяют свободное движение системы при 1 и третий корень р3 0 характеризует входной сигнал. [38]
Полагая, что понтон при движении не имеет крепа, определить, при каких значениях коэффициента и, свободное движение системы будет иметь колебательный характер. [39]
Задача 2.5. Пользуясь данными предыдущей задачи, определить, во сколько раз следует уменьшить массу груза, чтобы свободное движение системы стало апериодическим. [40]
Система считается устойчивой в мало м, если при начальных отклонениях, находящихся в некоторых малых пределах, и последующем свободном движении системы восстанавливается исходный равновесный режим. Иначе говоря, в данном случае устанавливается лишь наличие области начальных отклонений, па отношению к которым система устойчива без определения границ этой области и сопоставления их с реальными условиями. [41]
 |
Структурная схема замкнутой системы. [42] |
На первом этапе частичной стабилизации неустойчивых систем посредством управлений указанного класса может оказаться целесообразным [ Воротников, 1998 ] режим свободного движения системы с целью ее ухода от точек разрыва управлений. [43]
Усреднение по каноническому собранию здесь, очевидно, касается энергии Е и параметров, так как А считаются закрепленными при свободном движении системы. [44]
Если хотя бы один корень характеристического уравнения положителен или имеет положительную действительную часть, то такая САР неустойчива, так как регулируемый параметр при свободном движении системы неограниченно возрастает. [45]
Страницы: 1 2 3 4