Действие - робот
Cтраница 2
В этом состоит смысл супервизорного дистанционного управления действиями робота со стороны человека-оператора. [16]
 |
Классификационная схема информационно-измерительных устройств. [17] |
Современные информационно-измерительные устройства ПР позволяют вырабатывать конкретную программу действий робота в процессе его движения. [18]
Во втором поколении ( адаптивные роботы) основы программы действий робота закладываются человеком, но сам робот имеет свойство в определенных РЙС. [19]
Кадры могут объединяться в подпрограммы, соответствующие некоторой законченной последовательности действий робота. [20]
Различают следующие методы внешнего программирования: текстуальное, когда последовательность действий робота задается в виде инструкций, а перемещения и параметры режима сварки вводятся в числовом виде; с использованием компьютерной графики, позволяющей в наглядном виде моделировать работу комплекса, сравнивать различные варианты выполнения программы и проверять возможность ее реализации без столкновений робота с препятствиями. [21]
При изготовлении изделий особенно значительных размеров возникает необходимость расширения зоны действия робота. [22]
Все же описанные выше преимущества часто делают такой принцип незаменимым при действиях робота в агрессивной среде и в условиях взрывоопасности. [23]
 |
Принцип построения дистанционного управления роботами. [24] |
Принцип дистанционного управления роботами ( супервизорный и диалоговый) предполагают автоматические режимы действий робота, помещенного в опасной зоне. При этом фукнционированием робота управляет ЭВМ по заданной или адаптивно изменяющейся программе таким же образом, как в промышленных роботах. Но дополнительно робот имеет здесь еще дистанционную связь с человеком. Роботы в экстремальных условиях имеют, следовательно, дистанционную связь с человеком-оператором. [25]
Общая схема использования роботов приведена на рис. В.З. Заготовки и детали доставляются в зону действия роботов с помощью транспортных средств. Вся система управляется ЭВМ. [26]
В [20] дан анализ результатов применения логико-управляемой системы, в которой для планирования действий робота был использован метод резолюций совместно с механизмом забывания фактов. Но предложенная еще в [19] комбинация метода резолюций и процедуры забывания в общем случае оказалась внелогической. [27]
Такие простые меры, как вывешивание предупреждающих знаков и разметка на полу зоны действия робота, могут заставить оператора обратить внимание на потенциальную опасность, так же как это сделают перила. Вспыхивающий свет должен показывать, что неподвижный робот тем не менее не отключен, ожидает, чтобы выполнить заданную серию команд. Можно также заставить звучать звуковой сигнал в начале каждой операции, но на практике в скором времени привыкают к шуму и не реагируют на него. [28]
В некоторых системах для экстремальных условий с большой неопределенностью целесобразно наряду с автоматическими режимами действий робота ( супервизорными или диалоговыми) ввести их комбинацию с полуавтоматическим управлением ( см. § 7.3) через ЭВМ исполнительного уровня, добавив на пульт оператора управляющую рукоятку. Это делается для повышения надежности системы в целом. Предполагается, что в экстремальных условиях человек-оператор не может подойти непосредственно к роботу и к его местной стойке управления, чтобы перепрограммировать или обучить новым действиям. Поэтому ручной режим, необходимый для этих целей ( как и в обычных промышленных роботах), здесь делается дистанционным с удаленного пульта оператора. Особенно это важно также и в каких-либо непредвиденных или аварийных ситуациях. [29]
 |
Необитаемый подводный аппарат-робот с дистанционным управлением. [30] |
Страницы: 1 2 3 4