Действие - робот
Cтраница 3
По этому же кабелю на борт корабля передается телевизионное изображение подводной обстановки в зоне действия робота от телекамеры, установленной на подводном аппарате-роботе. Наряду с манипуляторами там обычно ставят фотоаппараты и приборы, исследующие свойства подводной среды. [31]
В некоторых системах для экстремальных условий с большой неопределенностью целесобразно наряду с автоматическими режимами действий робота ( супервизорными или диалоговыми) ввести их комбинацию с полуавтоматическим управлением ( см. § 7.3) через ЭВМ исполнительного уровня, добавив на пульт оператора управляющую рукоятку. Это делается для повышения надежности системы в целом. Предполагается, что в экстремальных условиях человек-оператор не может подойти непосредственно к роботу и к его местной стойке управления, чтобы перепрограммировать или обучить новым действиям. Поэтому ручной режим, необходимый для этих целей ( как и в обычных промышленных роботах), здесь делается дистанционным с удаленного пульта оператора. Особенно это важно также и в каких-либо непредвиденных или аварийных ситуациях. [32]
 |
Необитаемый подводный аппарат-робот с дистанционным управлением. [33] |
По этому же кабелю на борт корабля передается телевизионное изображение подводной обстановки в зоне действия робота от телекамеры, установленной на подводном аппарате-роботе. Наряду с манипуляторами там обычно ставят фотоаппараты и приборы, исследующие свойства подводной среды. [34]
 |
Робот ROKS-1. [35] |
Комбинирование указанных движений позволяет производить установку деталей в любых направлениях и положениях в пределах зоны действия робота. Независимость каждого действия, использование пневмопривода обеспечивает большое быстродействие робота. Устройство управления собрано в отдельном шкафу и задание программы работы робота производится последовательным вставлением штеккеров в ячейки на матричном наборном поле. [36]
Пятый ( высший) уровень автоматического управления УУ5 анализирует задания, поступающие от оператора, и определяет последовательность действий робота в соответствии с заданием, т.е. планирует деятельность робота. На этом уровне анализируется информация о внешней среде, получаемая от средств сбора информации, и синтезируются модели внешней среды, на базе которых планируются действия робота. При этом уровне управления в процессе функционирования модели внешней среды корректируются и совершенствуются. [37]
На этом уровне анализируется информация о внешней среде, получаемая от сенсорной системы, и синтезируются модели, на базе которых выполняется планирование действия робота. [38]
Одним из интересных свойств робота является присущая его моделям физической среды неточность и неполнота, что в большинстве случаев также относится и к описанию действий робота. Это свойство вносит некоторый индетерминизм в отношении результатов выполнения роботом программы действий и приводит к необходимости предусматривать в процессе планирования более чем один возможный результат применения оператора. [39]
Это дополнительное дистанционное управление подключается человеком-оператором в нужные моменты времени, определяемые им на основе дистанционного наблюдения за обстановкой в рабочей зоне и за действиями робота в ней. При этом человек отключает автоматическую систему и берет в свои руки управление ( в копирующем или полуавтоматическом вариантах) лишь на некоторое время, после чего снова включает автоматические режимы действий робота. [40]
Конструкция должна включать в себя определенные виды узлов подвижности и обеспечивать необходимые диапазоны изменения взаимного расположения звеньев манипулятора с учетом реальной технологической обстановки в зоне действия робота. [41]
Так, от главной ЦВМ, управляющей работой комплекса или системой ГАП, могут поступать новые программы работы, команды, корректирующие заданную программу работы или координирующие действие робота-манипулятора с действиями других роботов или с работой технологического оборудования. [42]
 |
Структурная схема РТК, оснащенного техническим зрением. [43] |
Для информационной системы робота это означает, что количество информации, которое собирают датчики, не должно быть несоизмеримо больше, чем количество информации, необходимое для устранения неопределенности в исходной программе действий робота. С ростом количества избыточной информации увеличивается время и усложняются алгоритмы ее обработки, уменьшается помехозащищенность системы. [44]
Альберт фон Болыптадт, прозванный великим, построил железного человека - робота для открывания и закрывания дверей. Несмотря на примитивность действий робота, воображение современников было поражено столь сильно, что вокруг него стали складываться легенды. Как бы предвосхищая опасения некоторых наших современников перед самосовершенствующимися машинами, способными в конечном счете в силу своего превосходства поработить и истребить человечество, легенда рассказывает, как железный человек постепенно научился говорить и рассуждать и в конце концов был разбит на куски одним из друзей Альберта. Сходная легенда бытует в Чехословакии. В ней рассказывается, как пражский раввин Лев, мудрец и философ, создал глиняного человека, который в результате самосовершенствования вышел из повиновения, и его создатель после одного особенно опасного буйства, учиненного андроидом на улице, был вынужден уничтожить свое творение. [45]
Страницы: 1 2 3 4