Использование - принцип - максимум
Cтраница 2
Совершенно иной результат получается при использовании принципа максимума энтропии. [16]
Как видно из приведенных примеров, использование принципа максимума для нахождения оптимальных управлений даже в простейших случаях требует не только большого труда и практики, но и некоторого искусства. Желательно формализовать его применение на основе выявления общих свойств, присущих некоторым классам объектов. [17]
Доказательство утверждения 2 также основано на использовании принципа максимума. [18]
Однако изданном примере можно обсудить формальные приемы использования принципа максимума, которые неоднократно применяются в приведенных ниже примерах. [19]
Решение задач оптимального управления ПР основано на использовании принципа максимума Л. С. Понтрягина и метода динамического программирования. Поиск оптимального решения многовариантной задачи производится с использованием ЭВМ. [20]
Однако на данном примере можно обсудить формальные приемы использования принципа максимума, которые неоднократно применяются в приведенных ниже примерах. [21]
Ряд задач оптимального управления может быть решен на базе использования принципа максимума. [22]
Сформулируем теперь задачу оптимального управления, которую решим с использованием принципа максимума. В приведенной выше постановке задачи регулирования она эквивалентна следующей. [23]
U ( t), которая минимизирует функцию стоимости путем использования принципа максимума Понтрягина. Для этого потребуется динамическая модель системы, которая должна быть приведена к каноническому виду так, чтобы можно было использовать сопряженные уравнения для решения краевых задач с двумя конечными точками. Если только изменения спецификации сырья медленны, а число переменных мало, скажем менее десяти, то сделать это можно с помощью ВМ, но если изменения спецификации сырья случайны и быстры ( изменяются до достижения нового состояния), использовать принцип максимума Понтрягина для случайных переменных невозможно. Это также означает, что метод не применим, когда помехи, вызванные измерениями, достаточно велики или. [24]
Наименее организованным приемом численного решения задач об оптимальном управлении, связанным с использованием принципа максимума или аналогичных классических критериев оптимальности, является метод подбора ( даже слепого) начальных значений вектора т ( t0), или, соответственно, начальных значений множителей Лагранжа h ( t0), путем проб. Обладая большой общностью, метод не выдерживает критики с эстетических позиций и трудно исполним в тех случаях, когда речь идет о системах достаточного высокого порядка. [25]
Данный метод на каждом шаге итерации требует решения N 1 задач оптимизации с использованием принципа максимума. [26]
Проблема в своем общем виде содержит ряд достаточно сложных положений, однако для решения определенного класса задач об оптимизации использование принципа максимума дает инженерно приемлемый математический аппарат. Коротко о методе максимума можно сказать следующее. Управляющие сигналы ft, очевидно, в реальных условиях ограничены по своим значениям рядом условий. Если эти сигналы управления представить в виде векторов, направляемых по k координатным осям - мерного пространства, то наложенные на них ограничения выделят в этом Пространстве некоторую ограниченную замкнутую область, называемую областью управления. Вектор-функция u ( t), удовлетворяющая некоторым наложенным на нее условиям управления, определяется как допустимое управление. Заданными условиями управления могут быть: кусочная непрерывность функции u ( t), кусочная диффе-ренцируемость и некоторые другие условия. [27]
Так, существование управлений, зависящих от различных комбинаций независимых переменных ( т t) приводит к появлению при использовании принципа максимума интегральных соотношений. Круг возможных методов поиска оптимального управления сужается. Оптимальные стратегии стационарных и нестационарных процессов существенно различаются. [28]
Причем, рассматривалась линеаризованная модель робота, что не оправдано для режимов больших скоростей, а процедура синтеза основывалась на использовании принципа максимума Пон-трягина. [29]
 |
Алгоритм расчета оптимального управления с учетом удерживающей способности. [30] |
Страницы: 1 2 3 4