Cтраница 3
![]() |
Верхнее строение здания насосной станции каркасной конструкции. [31] |
Размер ворот для въезда на монтажную площадку назначают Б зависимости от габаритов транспортных средств и транспортируемых деталей. Ворота должны быть утеплены. [32]
Некоторое расстояние е должно быть предусмотрено и между начальными окружностями соседних транспортных роторов для размещения транспортируемых деталей. [33]
Представим конструкцию робота в виде стержневой системы ( рис. 7.8, а), нагруженной весом транспортируемой детали и звеньев робота. Звенья робота представляют собой элементы с распределенной массой и наиболее правильно представить их в виде систем с бесконечным числом степеней свободы. Однако моделирование таких систем является сложным и трудоемким, поэтому в расчетных схемах звенья заменяют совокупностью невесомых стержней с сосредоточенными массами. [34]
![]() |
Схемы транспортных конвейеров. [35] |
К рабочей каретке прикрепляют крючки, захваты, лотки, этажерки или другие виды подвесок, на которых размещают транспортируемые детали и узлы. Траверсное исполнение кареток предусматривает возможность подвески тяжелых грузов одновременно на две каретки. [36]
Расположение оборудования должно соответствовать нормам технологического проектирования, а проходы между рядами оборудования - интенсивности потоков людей и грузов, размерам транспортируемых деталей и габаритам транспортных средств. [37]
Ленточные транспортеры весьма просты по своей конструкции: бесконечная лента, натянутая на два барабана, непрерывно перемещается с помощью приводной головки; транспортируемая деталь или изделие перемещается лентой транспортера. Скорость перемещения ленты регулируется бесступенчато. [38]
К транспортным устройствам АЛ предъявляют следующие общие требования: полная автоматизация цикла работы, высокие надежность работы и скорость перемещения, регламентированная точность позиционирования транспортируемой детали в крайних положениях. [39]
![]() |
Схема работы плужкового сбрасывателя. [40] |
Если вес детали обозначить Р, а коэффициент трения между лентой и деталью л, то Рц будет той силой, которую воспринимает планка при соприкосновении с ней транспортируемой детали. Эта сила разлагается на нормальную к планке Рц sin a, создающую трение между деталью и планкой, и касательную Рц, cos а, сдвигающую деталь вдоль планки. [41]
Преимуществом совмещенных цилиндров по сравнению со скрепленными является также и то обстоятельство, что совмещенные цилиндры по своей конструкции сборно-разборные и их можно доставлять к месту сборки в разобранном виде, что намного уменьшает вес транспортируемых деталей. [42]
![]() |
Автоматическая установка для укладки шин на поддоны при помощи робота. [43] |
Рядом с электрошкафом, включающим бортовые микропроцессоры и аккумуляторные батареи, на раме тележки из нержавеющей стали размещаются, в зависимости от конкретных нужд заказчика, различные приспособления: простые или двойные вилы, рольганг, цепной транспортер, подъемный стол, плита под транспортируемые детали. [44]
Усилия зажима транспортируемых деталей обеспечивают надежность захвата груза. Усилия зажима, действующие перпендикулярно направлению движения, должны быть значительно больше усилий, действующих вдоль направления движения. [45]