Cтраница 1
Ориентируемая деталь 2 находится в гнезде сборочной головки 19, в которую она поступает из вибрационного питателя. При работе механизма центратор 3 под действием кулачка 16 и рычага 14 опускается и центрирует сборочную головку, причем нижней кромкой нажимает на собачку и этим освобождает ориентируемую деталь. [1]
Если ориентируемые детали имеют вид цилиндрических стержней. Поэтому наклон направляющей поверхности в данном случае имеет менее существенное значение и ориентирующие поверхности могут быть оформлены согласно фиг. [2]
![]() |
Расположение характерных точек детали типа пластины в четырех ее Л - различимых положениях. [3] |
Устойчивое различимое положение ориентируемой детали можно определить, применяя векторное исчисление. [4]
Для каждого типа ориентируемых деталей составляется индивидуальный код положения, который набирается на задающем блоке. [5]
Задача автоматического определения положения ориентируемой детали может быть сформулирована в общем виде аналитически при использовании теорий множеств и рекурсивных функций, а также математической логики. Известно, что всякое множество, кроме пустого, состоит из элементов. В данном случае элементами множеств являются контур ориентируемой детали, ориентирующие элементы или, в общем случае, силуэт ориентируемой детали. Эти элементы являются информативными признаками ориентируемой детали. [6]
![]() |
Схема ориенти рующего устройства магнитным контролем по ложения детали. [7] |
Двигаясь по лотку 3, ориентируемая деталь при вращении диска 4 западает в гнездо. Венец 2 имеет на рабочей поверхности два выреза, соответствующих размерам ориентируемой детали. Расположение вырезов согласовано с установкой контрольного органа - магнита 7 и лотка 9 подачи ориентированных деталей. [8]
Количество и порядок осей симметрии ориентируемых деталей оказывают влияние на коэффициент отдачи автоматического ориентирования постольку, поскольку от них зависит количество различимых и неразличимых граней и сторон, а следовательно, и значения вероятностей отдельных различимых положений ориентируемых деталей. Чем больше количество осей симметрии и чем выше их порядок, тем больше неразличимых граней и тем больше неразличимых сторон в каждой грани имеет деталь, а следовательно, тем больше значения вероятностей каждого из ее различимых положений. [9]
![]() |
Схемы движения детали в вихревой трубе. [10] |
Обычно трение, возникающее между ориентируемыми деталями в момент контакта, рассматривается как фактор, существенно ухудшающий условия сборки. В данном случае трение способствует гармоническому затуханию широкоамплитудных вибраций, создавая возможность автоматического поиска необходимого положения детали в процессе ориентирования. [11]
Контрольный орган следит за правильным положением ориентируемых деталей и передачей соответствующей информации на исполнительные механизмы, изменяющие положение деталей или же сбрасывающие их. [12]
![]() |
Схемы управления вторичной ориентацией деталей.| Схемы ориентирования плоской детали в пространстве. [13] |
Применение гиперкубовой системы позволяет описать различимые положения ориентируемых деталей с помощью алгебры логики, что значительно облегчает анализ и синтез схем управления процессом вторичной ориентации деталей. [14]
После этого он подготовлен к приему входной величины сигнала xv Любая ориентируемая деталь имеет определенное количество осей и плоскостей симметрии. В зависимости от их числа и сочетания определяется класс детали. К определяющим класс факторам относятся также геометрическая форма ( куб, параллелепипед, ромб и др.) и число устойчивых различных положений детали. [15]