Cтраница 2
Контрольные органы бункерных ориентирующих устройств служат для контроля правильности положения ориентируемых деталей и передачи соответствующей информации на исполнительные органы, которые в зависимости от этой информации должны либо удалять неправильно ориентированные детали, либо изменять их положение. [16]
Третий основной критерий пригодности деталей к автоматическому ориентированию - сложность геометрических форм ориентируемых деталей - оказывает на коэффициент отдачи автоматического ориентирования влияние не менее существенное, чем два предыдущие. Говоря о сложности геометрических форм, подразумеваем под этим, во-первых, характер наружных поверхностей, ограничивающих деталь, и, во-вторых, взаимное расположение отдельных участков этих поверхностей, образующих выступы и впадины и влияющих в общей сложности на сцепляемость или противоположную сцепляемости - сыпучесть ориентируемых деталей. Выступающие части деталей, насыпанных в бункер и тем или иным способом приводимых в движение, могут задевать друг за друга, попадать в углубления, если они на деталях имеются, образовать более или менее плотные сцепления и затруднять или делать совершенно невозможным автоматическое ориентирование и выдачу деталей из бункера. [17]
Он представляет собой диск / с ориентирующими катушками 2, в которые устанавливаются ориентируемые детали 3, поступающие из бункера. Для увеличения смещения целесообразно осуществлять питание катушек импульсным током. При этом габариты катушки получаются небольшими и возможность применения способа значительно возрастает. [18]
Исходными данными при проектировании любого бункерного ориентирующего устройства служат, во-первых, характеристики ориентируемых деталей и, во-вторых, требуемая производительность ориентирующего устройства. Кроме того, влияние на основные размеры ориентирующих устройств оказывает объем одноразовой загрузки деталей в бункер. [19]
Меняя места расположения измерительных стержней и порядок срабатывания исполнительных органов, можно приводить все ориентируемые детали к любому из ее различимых определенных устойчивых положений. [20]
Конические поверхности с вертикальной осью ( бункера-воронки) обладают значительно сильнее выраженным ориентирующим действием, потому что ориентируемые детали, перемещаясь под действием силы тяжести к вершине конуса, переходят через участки поверхности с постоянно уменьшающимся радиусом кривизны. В таких же условиях оказываются детали и на конических поверхностях с горизонтальными осями, если под действием какой-либо внешней силы, например силы сжатого воздуха, движение их происходит в направлении вершины конуса ( см. фиг. [21]
От чего зависит производительность автоматических ориентирующих устройств и как влияют на производительность размеры этих устройств и характеристики ориентируемых деталей. [22]
К второстепенным признакам, характеризующим пригодность деталей к автоматическому ориентированию, отнесены нами также абсолютные размеры и вес ориентируемых деталей. Это сделано потому, что для малых и средних деталей, вес которых не превышает 0 1 - 0 2 кг и размеры не больше 0 15 - 0 2 м, являющихся в настоящее время основными объектами автоматического ориентирования, вес и размеры в сравнительно широких границах на процесс автоматического ориентирования существенного влияния не оказывают. Влияние веса и размеров начинает сказываться весьма заметно только для деталей слишком маленьких или слишком больших, когда за - - хватный орган либо не улавливает уже разницы между двумя деталями, либо вследствие соударения больших деталей приводит к повреждению их поверхности. Вполне естественно, что в данном случае многое зависит от принципа действия захватного органа, а также от физических свойств интенсивности ворошения и способа транспортирования деталей в бункере. Так, например, для многих деталей вес 0 1 - 0 2 кг является уже предельным, если автоматическое ориентирование их производится в бункерных ориентирующих устройствах с вращающимися захватными органами. [23]
Универсальное ориентирование, или ориентирование с применением программного управления ( ПУ), включает следующие действия: определение положения ориентируемой детали ( занимаемого устойчивого различимого положения), логический анализ занимаемого и требуемого положений и определение мимального количества ориентирующих движений, приведение детали в требуемое положение. Очевидно, от точности определения занимаемого положения ориентируемой детали зависит точность и четкость универсального ориентирования в целом. Поэтому вопрос об определении положения детали является очень важным и требует подробного исследования. Известен ряд работ [2, 6], которые посвящены разработке и исследованию электронных опознающих устройств, предназначенных в основном для автоматического опознания образов. [24]
Очевидно, возможно при специальной конструкции анализатора получение одной аналоговой величины, например сопротивления определяющей матрицы, полностью характеризующей данное устойчивое положение ориентируемой детали. [25]
Кроме рассмотренных способов отсева, при непрерывном пассивном ориентировании могут находить применение также контрольно-исполнительные органы в виде щупов-сбрасывателей, реагирующих на форму ориентируемых деталей. Один из таких механизмов показан на фиг. [26]
В некоторых рабочих машинах, в которых требуется высокая производительность ( превышающая 20 - 30 м / мин), что в зависимости от размеров ориентируемых деталей соответствует количеству 1000 - 1500 деталей в минуту, вибрационные БОУ могут оказаться недостаточно производительными, в то время как, например, карманчиковые БОУ при соответствующем их выполнении могут обеспечить указанную производительность сравнительно легко ( см. фиг. [27]
Выбор того или иного способа транспортирования деталей в процессе вторичного ориентирования зависит от ряда обстоятельств, а главное - от способа и количества позиций вторичного ориентирования, характеристики ориентируемых деталей и принципа действия захватного органа в первичном ориентировании. Так, например, для деталей, ориентируемых непрерывным способом, можно использовать как гравитационное, так и инерционное или фрикционное транспортирование, а для деталей, ориентируемых дискретным способом, более подходящим будет, как правило, транспортирование с помощью какого-либо шагового механизма. Принцип действия захватного органа, который, по сути, является также своеобразным транспортирующим механизмом, может оказывать влияние на выбор способа транспортирования во вторичном ориентировании постольку, поскольку от него зависит возможность использования общего привода и общего передаточного механизма для всего ориентирующего устройства. Очевидно, что во всех случаях предпочтение следует отдавать таким способам транспортирования, которые при всех прочих равных условиях обеспечивают наибольшую простоту и надежность автоматического ориентирующего устройства в целом. [28]
Кроме указанных критериев, некоторое влияние на коэффициент отдачи, а следовательно, и на пригодность деталей к автоматическому ориентированию могут оказывать: наличие некоторых характерных элементов поверхности, облегчающих захват ориентируемых деталей в определенных положениях; размеры и вес деталей; материал и качество поверхности деталей. [29]
Так как извлечение деталей из навала связано всегда с перемещением их в пространстве, то всякий захватный орган можно рассматривать как специальный транспортирующий механизм, форма и размеры которого соответствуют форме и размерам ориентируемых деталей. [30]