Ориентируемая деталь

Cтраница 3

Количество и порядок осей симметрии ориентируемых деталей оказывают влияние на коэффициент отдачи автоматического ориентирования постольку, поскольку от них зависит количество различимых и неразличимых граней и сторон, а следовательно, и значения вероятностей отдельных различимых положений ориентируемых деталей. Чем больше количество осей симметрии и чем выше их порядок, тем больше неразличимых граней и тем больше неразличимых сторон в каждой грани имеет деталь, а следовательно, тем больше значения вероятностей каждого из ее различимых положений. [31]

Второй главный показатель пригодности деталей к автоматическому ориентированию - соотношение основных размеров оказывает влияние, с одной стороны, на устойчивость, а этим самым и на значения вероятностей отдельных различимых положений, а с другой, на сцепляемость ориентируемых деталей. Чем больше соотношение основных размеров или чем ближе оно к нулю, тем четче отделяются устойчивые положения от неустойчивых и тем большим становится значение положения преобладающего, но одновременно тем больше возрастает и сцепляемость деталей. С увеличением соотношения размеров свыше некоторого граничного значения сцепляемость деталей становится настолько большой, что коэффициент отдачи приближается к нулю и процесс автоматического ориентирования прекращается. [32]

Анализируя работу существующих ориентирующих механизмов и сравнивая результаты этого анализа с результатами соответствующих теоретических исследований, приходим к выводу, что все параметры, которые могут быть использованы для определения положения деталей на ориентирующих поверхностях, так или иначе связаны с формой и размерами ориентируемых деталей. [33]

Схема пневмовихревого устройства для сборки комплекта деталей. [34]

Под действием воздушного потока фланец совершает колебательные движения. Ориентируемые детали, поступающие поочередно из питателей, перемещаются к центру фланца, вращаясь при этом относительно собственных осей. В результате поступательно-вращательного перемещения детали 1 и 2 последовательно занимают ориентированное положение в гнездах 8 и 9 фланца. Таким образом осуществляется сборка комплекта деталей. [35]

Схемы движения детали в вихревой трубе. [36]

Для автоматизации сборочных процессов используют пневмовихревые методы ориентации и сопряжения деталей. Отсутствие жесткого кинематического замыкания ориентируемой детали и ориентирующего устройства снижает возможность заклинивания деталей в процессе их соединения. Вихревой поток газа способен передавать детали значительный крутящий момент, что улучшает условия сборки цилиндрических деталей, а в случае сборки нецилиндрических деталей - создает возможности для автоматического поиска расположения детали в пространстве, позволяет влиять на усилие, необходимое для сборки, и, следовательно, на осуществление сборочного процесса в целом. Стабилизация осевого положения детали в вихревой трубе обеспечивает использование ориентирующего устройства в качестве загрузочной механической руки. [37]

Универсальное ориентирование, или ориентирование с применением программного управления ( ПУ), включает следующие действия: определение положения ориентируемой детали ( занимаемого устойчивого различимого положения), логический анализ занимаемого и требуемого положений и определение мимального количества ориентирующих движений, приведение детали в требуемое положение. Очевидно, от точности определения занимаемого положения ориентируемой детали зависит точность и четкость универсального ориентирования в целом. Поэтому вопрос об определении положения детали является очень важным и требует подробного исследования. Известен ряд работ [2, 6], которые посвящены разработке и исследованию электронных опознающих устройств, предназначенных в основном для автоматического опознания образов. [38]

Двигаясь по лотку 3, ориентируемая деталь при вращении диска 4 западает в гнездо. Венец 2 имеет на рабочей поверхности два выреза, соответствующих размерам ориентируемой детали. Расположение вырезов согласовано с установкой контрольного органа - магнита 7 и лотка 9 подачи ориентированных деталей. [39]

Таким образом, приходим к выводу, что на сцепляемость деталей сильнее влияет коэффициент линейного торможения, нежели коэффициент кругового торможения. Иначе говоря, подвижность деталей обусловлена в большей степени возможностью относительных скольжений, чем возможностью относительных вращений ориентируемых деталей. [40]

В качестве ориентирующих плоскостей использовались фанерные и стекляные листы размерами примерно 500 X 700 мм, а в качестве ориентируемых деталей применялись призматические и цилиндрические детали различных форм и из различных материалов, главным образом металлические, пластмассовые и деревянные. Кроме деталей, использовавшихся в предшествующих опытах, применялись дополнительно детали формы параллелепипеда со сторонами 55х35х15лш, а также детали плоских форм правильных и неправильных треугольников и четырехугольников толщиною 0 5, 2 и 4 мм. [41]

Более сложную задачу, чем учет влияния давления верхних слоев деталей, представляет собой расчет вероятности рытого, что деталь при своем повороте к направляющей поверхности не упрется в соседнюю деталь, перемещающуюся к направляющей поверхности одновременно с первой. Основными факторами, от которых зависит значение вероятности рт, являются, очевидно, форма ориентирующих поверхностей и форма ориентируемых деталей. [42]

Размерные ряды в БОУ. [43]

Однако, так как указанные величины только до некоторой степени пропорциональны размерам чаши бункера, то связывать их в одну систему и этим самым ограничивать свободу конструктора вряд ли целесообразно, тем более, что связи между размерами чаши бункера и другими параметрами подчиняются определенным закономерностям. Так, например, для обеспечения свободного перемещения деталей в бункере размер последнего должен быть не меньше 6 - 10-кратной длины ориентируемых деталей. Но при определенном размере чаши бункера и при определенных размерах ориентируемых деталей может потребоваться различная мощность привода, потому что загружаемые детали могут быть различной плотности ( например, тонкостенные втулки и сплошные валики), а мощность вибратора, как известно, зависит от веса колеблющихся масс, частоты колебаний и коэффициента динамичности. Поэтому может быть целесообразным в некоторых случаях комбинировать тот или иной размер чаши бункера с вибраторами различной мощности. [44]

На протяжении последних десяти лет в развитии автоматических ориентирующих устройств замечается резкий скачок. Этот скачок связан с появлением вибрационных ориентирующих устройств, которые в паре с соответствующими механизмами вторичного ориентирования позволили значительно расширить типаж ориентируемых деталей как по форме, так и по их размерам. Как видно из приведенных, примеров ориентирования деталей различных классификационных групп ( см. фиг. [45]

Страницы: 1 2 3 4