Ориентируемая деталь
Cтраница 4
Естественно, что с увеличением количества контролируемых одно-временно параметров контрольные органы соответственно усложняются. Одновременно усложняются также и исполнительные органы, потому что они в зависимости от поступающей информации должны производить различные действия, например поворот ориентируемой детали -, вокруг различных осей и на различные углы. [46]
Опыт показывает, что для одних и тех же деталей, для одних и тех же БОУ и одних и тех же условий работы, величина коэффициента отдачи всегда практически одна и та же и что одинаковые изменения формы деталей или условий работы влекут за собой одинаковые изменения коэффициента отдачи. Отсюда следует, что коэффициент отдачи бункерного ориентирующего устройства находится в определенной функциональной зависимости от параметров, характеризующих, с одной стороны, ориентируемую деталь, а с другой - БОУ и его режим работы, и может быть найден аналитическим путем. [47]
Ориентируемая деталь 2 находится в гнезде сборочной головки 19, в которую она поступает из вибрационного питателя. При работе механизма центратор 3 под действием кулачка 16 и рычага 14 опускается и центрирует сборочную головку, причем нижней кромкой нажимает на собачку и этим освобождает ориентируемую деталь. [48]
Третий основной критерий пригодности деталей к автоматическому ориентированию - сложность геометрических форм ориентируемых деталей - оказывает на коэффициент отдачи автоматического ориентирования влияние не менее существенное, чем два предыдущие. Говоря о сложности геометрических форм, подразумеваем под этим, во-первых, характер наружных поверхностей, ограничивающих деталь, и, во-вторых, взаимное расположение отдельных участков этих поверхностей, образующих выступы и впадины и влияющих в общей сложности на сцепляемость или противоположную сцепляемости - сыпучесть ориентируемых деталей. Выступающие части деталей, насыпанных в бункер и тем или иным способом приводимых в движение, могут задевать друг за друга, попадать в углубления, если они на деталях имеются, образовать более или менее плотные сцепления и затруднять или делать совершенно невозможным автоматическое ориентирование и выдачу деталей из бункера. [49]
Более существенное влияние на значение вероятности рт может оказывать в определенных условиях наклон ориентирующих поверхностей и, главным образом, наклон направляющей поверхности. Это влияние необходимо учитывать в тех ориентирующих устройствах с линейным стыком, в которых детали могут соскальзывать к линии стыка как по основной, так и по направляющей ориентирующих поверхностей. Если при этом форма ориентируемых деталей такова, что преобладающие положения их в обоих случаях различны, то детали, соскользнувшие к линии стыка по направляющей поверхности, не будут извлекаться захватным органом. При недостаточно эффективном ворошений количество неправильно расположенных деталей на линии стыка будет возрастать. А так как неправильно расположенные детали преграждают доступ к линии стыка другим деталям, которые могли бы на линии стыка занять положение правильное, то вероятность Р постепенно уменьшается, а следовательно, эффективность автоматического ориентирования падает. [50]
 |
Структурная схема процесса определения положения ориентируемой детали. [51] |
В сравнивающем устройстве на основании поступающей информации происходит собственно процесс определения положения детали. Поступающая информация может быть абсолютной или относительной. Информация, которая несет полное изображение ориентируемой детали в ее устойчивом различимом положении, называется абсолютной. Относительная информация содержит лишь ограниченное количество фиксированных признаков. В сравнивающее устройство поступает информация, характеризующая все возможные положения детали. [52]
Таким же путем выявляем постепенно все целевые органы автоматических загрузочных устройств даже в тех случаях, когда тот или иной орган выражен в существующих конструкциях неявно. Так, например, останавливаясь на функции автоматического ориентирования и формулируя ее как процесс, в результате которого все детали должны быть приведены в одно и то же заранее заданное положение, мы имеем основания полагать, что для осуществления указанного процесса будут необходимы по крайней мере три органа: определяющий, или фиксирующий, контрольный и исполнительный. Первый из этих органов фиксирует положение ориентируемой детали, второй - проверяет правильность положения, третий - удаляет неправильно ориентированную деталь или изменяет ее положение. Тот факт, что функции контрольного и исполнительного органов в существующих конструкциях АЗУ объединены обычно в одном органе, не должен вводить нас в заблуждение, потому что он является таким же частным случаем, как объединение в одном органе некоторых других функций. [53]
Задача автоматического определения положения ориентируемой детали может быть сформулирована в общем виде аналитически при использовании теорий множеств и рекурсивных функций, а также математической логики. Известно, что всякое множество, кроме пустого, состоит из элементов. В данном случае элементами множеств являются контур ориентируемой детали, ориентирующие элементы или, в общем случае, силуэт ориентируемой детали. Эти элементы являются информативными признаками ориентируемой детали. [54]
И пассивное и активное ориентирование может, в свою очередь, производиться либо непрерывным, либо дискретным способами. Непрерывным называем такой способ ориентирования, при котором весь процесс ориентирования осуществляется на непрерывно движущихся деталях. Под дискретным подразумеваем способ ориентирования, при котором ориентируемые детали подаются на ориентирующие позиции по одной штуке через одинаковые интервалы времени и в процессе контроля правильности положения остаются неподвижными. [55]
Однако, так как указанные величины только до некоторой степени пропорциональны размерам чаши бункера, то связывать их в одну систему и этим самым ограничивать свободу конструктора вряд ли целесообразно, тем более, что связи между размерами чаши бункера и другими параметрами подчиняются определенным закономерностям. Так, например, для обеспечения свободного перемещения деталей в бункере размер последнего должен быть не меньше 6 - 10-кратной длины ориентируемых деталей. Но при определенном размере чаши бункера и при определенных размерах ориентируемых деталей может потребоваться различная мощность привода, потому что загружаемые детали могут быть различной плотности ( например, тонкостенные втулки и сплошные валики), а мощность вибратора, как известно, зависит от веса колеблющихся масс, частоты колебаний и коэффициента динамичности. Поэтому может быть целесообразным в некоторых случаях комбинировать тот или иной размер чаши бункера с вибраторами различной мощности. [56]
Задача автоматического определения положения ориентируемой детали может быть сформулирована в общем виде аналитически при использовании теорий множеств и рекурсивных функций, а также математической логики. Известно, что всякое множество, кроме пустого, состоит из элементов. В данном случае элементами множеств являются контур ориентируемой детали, ориентирующие элементы или, в общем случае, силуэт ориентируемой детали. Эти элементы являются информативными признаками ориентируемой детали. [57]
В большинстве случаев конструктор может остановить свой выбор на вибрационных ориентирующих устройствах с электромагнитным или пневматическим приводом. Эти устройства пригодны практически для всех типов деталей; они достаточно производительны, надежны в работе, просты в эксплуатации, сравнительно легко переналаживаемые на различные по форме и размерам детали и, наконец, достаточно экономичны. Однако в тех или иных специфических условиях другие типы БОУ могут иногда оказаться более подходящими как по их соответствию ориентируемым деталям, так и по их производительности, простоте конструкции и другим показателям. [58]
Страницы: 1 2 3 4