Кинематическое исследование - механизм
Cтраница 1
Кинематическое исследование механизмов производят в предположении, что ведущие звенья вращаются с постоянной угловой скоростью, несмотря на то, что в действительности угловая скорость вращения кривошипа не является постоянной. Такое допущение делается ввиду небольшого расхождения между средней и действительной угловой скоростью кривошипа, а также технически облегчает построение планов ускорений. [1]
Кинематическое исследование механизмов состоит в решении двух задач: 1) задачи о положениях механизмов, в которой устанавливаются зависимости переменных параметров, определяющих положения звеньев, от обобщенной координаты механизма; 2) задачи о распределении скоростей и ускорений, при окончательном решении которой определяются зависимости от времени скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и угловых ускорений его звеньев. [2]
Кинематическое исследование механизма включает изучение скоростей орудия. Поэтому здесь в качестве независимого принимается движение ведущего звена, а движение орудия выражается в функции от первого. При этом движение ведущего звена следует считать равномерным. Таким образом, полное кинематическое исследование G-звенного механизма состоит в решении G ( G - 1) ( G - 2) вопросов. [3]
Кинематическое исследование механизма может быть произведено: а) аналитически; б) графически или графоаналитически по кинематической схеме; в) экспериментально по имеющемуся образцу или специально изготовленной модели. [4]
Кинематическое исследование механизмов состоит в решении двух задач: 1) задачи о положениях механизмов, в которой устанавливаются зависимости переменных параметров, определяющих положения звеньев, от обобщенной координаты механизма; 2) задачи о распределении скоростей и ускорений, при окончательном решении которой определяются зависимости от времени скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и угловых ускорений его звеньев. [5]
Кинематическое исследование механизмов включает следующие задачи: 1) определение положений звеньев и траекторий любых точек звеньев, 2) определение скоростей звеньев, 3) определение ускорений звеньев. Эти задачи решаются с помощью аналитических и графических методов. [6]
Кинематическое исследование механизмов проводится графическим либо аналитическим методами. [7]
 |
Схема построения плана положений механизма. [8] |
Любое кинематическое исследование механизма начинают с вычерчивания его кинематической схемы. От точности и масштаба графических построений зависит и точность результатов. [9]
Производить кинематическое исследование полученного четы-рехзвенного механизма, заменяющего кулачковый механизм, значительно проще, так как его звенья связаны между собой только низшими кинематическими парами. [10]
Задачей кинематического исследования механизмов является определение положений звеньев и траекторий, описываемых точками звеньев, а также определение скоростей и ускорений разных точек звеньев по заданному закону движения ведущих звеньев механизма. [11]
Для кинематического исследования механизма на рис. 2.5 изображена кинематическая схема механизма перемещения, где за начальное положение принято такое, при котором точки М, О и D находятся на оси Ох. В задачу исследования входит построение картины малых перемещений всех звеньев механизма с целью получения формулы для перемещения ведомых звеньев механизмов захвата и передвижения. [12]
 |
План скоростей трехповодковой группы. [13] |
Для кинематического исследования механизмов первого класса высших порядков, кроме метода ложных положений картины относительных скоростей и ускорений, применяют также особые точки Ассура на трехшарнирных звеньях, позволяющие определение скоростей и ускорений групп первого класса высших порядков производить теми же методами, что и для двухповодковых групп. [14]
Целью структурного и кинематического исследования механизмов является изучение строения механизмов и исследование движения их звеньев независимо от сил, вызывающих движение. [15]
Страницы: 1 2 3 4