Cтраница 3
![]() |
К определению положений звеньев механизма. [31] |
При кинематическом исследовании механизма задана его кинематическая схема и размеры всех звеньев. [32]
При кинематическом исследовании механизмов используются аналитические, графоаналитические и графические методы. Метод исследования выбирается в зависимости от структуры механизма и требуемой точности расчета. [33]
При кинематическом исследовании механизмов необходимо бывает проводить - это исследование за полный цикл движения исследуемого механизма. Для этого аналитическое или графическое исследование перемещений скоростей и ускорений ведется для ряда положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга. Полученные значения кинематических величин могут быть сведены в таблицы или по полученным значениям этих величин могут быть построены графики, носящие название кинематических диаграмм. В зависимости от характера движения исследуемых звеньев или отдельных точек механизма могут быть построены и различные кинематические диаграммы. [34]
![]() |
К определению радиуса кривизны траектории точки.. о схема звена. б плав скоростей звена. в план ускоре-ний звена. [35] |
При кинематическом исследовании механизмов необходимо бывает проводить это исследование за полный цикл движения исследуемого механизма. Для этого аналитическое или графическое исследование перемещений скоростей и ускорений ведется для ряда положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга. Полученные значения кинематических величин могут быть сведены в таблицы или по полученным значениям этих величин могут быть построены графики, носящие название кинематических диаграмм. [36]
![]() |
Направляющие скоростей звеньев. [37] |
При кинематическом исследовании механизма всегда известна скорость одного из его звеньев, чаще всего угловая скорость D. [38]
![]() |
Кинематическая схема механизма из шести звеньев. [39] |
При кинематическом исследовании механизма за один оборот кривошипа обычно намечается 8 - 12 и больше положений этой точки на окружности. [40]
При кинематическом исследовании механизмов скорости и ускорения звеньев и точек, им принадлежащих, удобно выражать в функции поворота ф или перемещения s начального звена. [41]
При кинематическом исследовании механизмов III - V классов применяют графоаналитические методы и решение задач сопровождают построением планов скоростей и планов ускорений. Наряду с основными теоремами, перечисленными в введении, используют вспомогательные, рассматриваемые ниже. [42]
При кинематическом исследовании механизмов скорости и ускорения звеньев и точек, им принадлежащих, удобно выражать в функции поворота q или перемещения s начального звена. [43]
При кинематическом исследовании механизмов скорости и ускорения ведомых звеньев и точек, им принадлежащих, удобно выражать в функции поворота ф или перемещения s ведущего звена. [44]
Графические методы кинематического исследования механизмов, позволяющие определить положения звеньев, скорости и ускорения точек и звеньев, получили широкое распространение. Это обусловлено быстротой, удобством и наглядностью решения прикладных вопросов проектирования. Графические методы расчетов обладают наглядностью и отличаются удобством контроля. В ряде случаев графическое вычисление основано на геометрических построениях, с некоторым приближением заменяющих аналогичные аналитические и численные операции. Имеется много примеров, когда графические приемы являются единственно приемлемыми, так как дают наиболее простое решение. [45]