Кинематическое исследование - механизм
Cтраница 2
Под кинематическим исследованием механизма понимают обычно аналитический или графический процесс расчета, в результате которого определяются положения каждого из звеньев механизма, перемещения точек звеньев или углы их поворота, линейные скорости и ускорения точек и угловые скорости и ускорения звеньев по заданному закону движения начального ( начальных) звена. [16]
 |
Механизм ротативного дви - SD - IEDI -.. гателя. [17] |
При кинематическом исследовании механизмов чаще всего рассматривают положения точки А через определенные углы поворота кривошипа, пропорциональные соответствующим промежуткам времени. [18]
 |
Механизм ротативного двигателя. [19] |
При кинематическом исследовании механизмов чаще всего рассматривают положения точки А через определенные углы поворота кривошипа, пропорциональные соответствующим промежуткам времени. Это дает возможность рассматривать только геометрию движения независимо от времени. [20]
При кинематическом исследовании механизмов с трехповодко-выми группами, состоящими из базисного звена и трех поводков, уравнения, составленные для произвольно выбранных точек, непосредственно решить нельзя. Они находятся на пересечении осевых линий двух поводков или перпендикуляров к осям ползунов. Следовательно, для каждой трехповодковой группы на базисном звене существуют три особые точки. При кинематическом анализе достаточно найти параметры только одной особой точки, например W. Смысл выбора этих точек, например W, заключается в том, чтобы добиться одинакового направления скоростей относительного движения двух точек, для которых записывается векторное уравнение. [21]
При кинематическом исследовании механизмов необходимо бывает проводить это исследование за полный цикл движения исследуемого механизма. Для этого аналитическое или графическое исследование перемещений, скоростей и ускорений ведется для ряда положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга. Полученные значения кинематических величин могут быть сведены в таблицы или по полученным значениям этих величин могут быть построены графики, носящие название кинематических диаграмм. [22]
 |
Планы скоростей и ускорений шестизвенного механизма. [23] |
При кинематическом исследовании механизма расчет и построение планов скоростей и ускорений начинают от ведущего звена, угловую скорость которого обычно принимают постоянной, по группам Ассура в порядке их присоединения. [24]
При кинематическом исследовании механизмов звенья и кинематические пары независимо от формы звеньев и конструктивного выполнения пар изображаются схематически. [25]
При кинематическом исследовании механизма мы определяем угловые скорости его подвижных звеньев относительно неподвижной системы, которой принадлежит и неподвижное звено механизма. [26]
При кинематическом исследовании механизмов необходимо бывает проводить это исследование за полный цикл движения исследуемого механизма. Для этого аналитическое или графическое исследование перемещений, скоростей и ускорений ведется для ряда положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга. Полученные значения кинематических величин могут быть сведены в таблицы или по полученным значениям этих величин могут быть построены графики, носящие название кинематических диаграмм. [27]
При кинематическом исследовании механизма решаются следующие основные задачи: а) определение положений звеньев механизма и построение траекторий отдельных точек звеньев; б) нахождение линейных скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев; в) определение линейных ускорений точек механизма и угловых ускорений звеньев; г) определение передаточных отношений. [28]
При кинематическом исследовании механизмов с трехповодко-выми группами, состоящими из базисного звена и трех поводков, уравнения, составленные для произвольно выбранных точек, непосредственно решить нельзя. Они находятся на пересечении осевых линий двух поводков или перпендикуляров к осям ползунов. Следовательно, для каждой трехповодковой группы на базисном звене существуют три особые точки. При кинематическом анализе достаточно найти параметры только одной особой точки, например W. Смысл выбора этих точек, например W, заключается в том, чтобы добиться одинакового направления скоростей относительного движения двух точек, для которых записывается векторное уравнение. [29]
При кинематическом исследовании механизмов решаются две основные задачи: 1) определение положений всех звеньев и траекторий отдельных точек звеньев механизма; 2) определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев механизма. [30]
Страницы: 1 2 3 4