Cтраница 2
Сущность методов, основывающихся на применении винтового исчисления, заключается в представлении сложного движения в пространстве, составленного из трехмерных поступательного и вращательного движений, как одного комплексного поворота. [16]
Глава III второй части посвящена приложениям винтового исчисления к механике системы материальных точек. [17]
Работы эти вытекают из магистерской диссертации А. П. Котельникова Винтовое исчисление и некоторые приложения его к геометрии и механике ( 1895) и изложены в трех публикациях 1897, 1908 и 1928 гг. под общим заглавием Основные формулы комплексной геометрии прямой. Только последняя статья [2] и монография [3] падают на рассматриваемый период. Прямая определяется комплексным вектором Гд шгц где г, - вектор направления прямой и гг - момент ее относительно начала координат. Бляшке, но независимо от него и во многих случаях раньше 3 е и л и-г е р строит не только аналитическую геометрию линейчатых поверхностей второго порядка, линейных конгруэнции и комплексов, но и дает основные факты из дифференциальной геометрии линейчатых поверхностей и конгруэнции. [18]
Книга посвящена применению общей теории винтов и винтового исчисления к задачам механики твердого тела и к теории пространственных механизмов. [19]
В докторской диссертации А. П. Котельникова 3 дано обобщение винтового исчисления на неевклидовы пространства и применение этого исчисления к механике в неевклидовых пространствах. [20]
![]() |
Четырехзвенный пространственный механизм с одной вращательной и тремя цилиндрическими парами. [21] |
Метод исследования пространственных стержневых механизмов, основанный на применении винтового исчисления, более полноценно иллюстрируется на примере пространственных механизмов, кинематические пары которых допускают винтовое движение, складывающееся из вращательного и поступательного движений. Поэтому здесь приведен анализ четырехзвенного механизма О ABC, содержащего цилиндрические пары 4-го класса. [22]
![]() |
К определению зависимости X X ( Ф.| К определению зависимости Ф Ф ( Ф. [23] |
Рассмотрим некоторые из этих задач и дальнейшие возможности использования винтового исчисления и теории конечных поворотов для завершения анализа движения механизма. [24]
Винтовые интегралы, теория которых весьма изящно излагается при помощи винтового исчисления, были открыты незадолго до Котельникова итальянским механиком В, Черрути, который, однако, не дал этой теории дальнейшего развития. [25]
Винтовое исчисление в неевклидовых пространствах допускает применение к механике в этих пространствах винтовое исчисление, используемое в механике в евклидовом пространстве. [26]
Исследование пространственных колебаний системы твердых упруго подвешенных тел может быть проведено методом винтового исчисления. Как показано в работе [10], в результате исследования сложных пространственных движений твердого тела произвольное перемещение тела эквивалентно винтовому перемещению, сочетающему поступательное и вращательное движения. В этом случае винт как совокупность вектора и пары, плоскость которой перпендикулярна вектору, описывает произвольное перемещение твердого тела и произвольную систему сил, действующих на тело. [27]
В данной монографии приведен ряд примеров эффективного, по мнению автора, применения винтового исчисления в задачах механики твердого тела и теории механизмов. Наряду с этим, изложены общие вопросы построения винтового исчисления, в том числе винтового анализа как обобщения векторного анализа, а также вопросы, связанные с границами применимости принципа перенесения. Общие вопросы рассмотрены в I-IV главах. [28]
Таким образом, вся дальнейшая научная деятельность Зей-лигера была посвящена разработке геометрических применений винтового исчисления Котельникова. [29]
Как и в обыкновенном векторном анализе, общеизвестные свойства интегралов сохраняются и в винтовом исчислении. Так, интеграл от суммы равен сумме интегралов, а постоянный множитель можно выносить за знак интеграла. [30]