Cтраница 3
![]() |
Направление касательных сил в плоскости контакта шины. [31] |
При качении колеса фактический радиус шины непрерывно меняется, особенно при движении на плохих дорогах, но в среднем он несколько больше статического за счет центробежных сил ( при больших скоростях) и повышенной жесткости материалов шины при динамических деформациях. При быстром качении шины ее материал не успевает деформироваться полностью. [32]
![]() |
Направление касательных сил в плоскости контакта шины. [33] |
При качении колеса в плоскости контакта шины с дорогой возникают касательные силы, направленные к центру контакта ( рис. 233), что объясняется деформацией шины от радиальной нагрузки. Действие касательных сил вызывает проскальзывание элементов протектора и его износ. Шина типа Р имеет жесткий брекерный пояс, который хорошо противостоит деформациям ее в зоне контакта, что и обеспечивает высокую износостойкость протектора и меньшее сопротивление качению. [34]
При качении колеса происходит увеличение жесткости материалов колеса, что приводит к изменению прогиба шины. С другой стороны, на шину действуют центробежные силы, которые увеличивают ее наружный радиус. Динамический радиус определяют замером расстояния от оси колеса до плоскости качения. [36]
![]() |
Взаимодействие колеса с рельсом. [37] |
При качении колеса по рельсу происходят два различных случая взаимодействия. Материал колеса локомотива при наличии силы тяги перед контактным пятном сжат, а после контактного пятна растянут. [38]
![]() |
Схема сил, действующих на колеса машины. [39] |
При качении колеса по почве, имеющей остаточные деформации, энергия затрачивается на смятие почвы. Основная работа совершается в передней части контакта, а реакция У смещена на некоторое расстояние ах вперед. [40]
При качении колеса без скольжения мгновенный центр скоростей расположен в точке 9 касания колеса с горизонтальной плоскостью; следовательно, Vg гсо. [41]
При качении колеса по плоскости в результате деформации колеса и плоскости соприкосновение их происходит не в одной точке У, а по небольшой дуге УМ. Суммарная реакция R, подсчитанная по дуге соприкосновения & M, разлагается на нормальную и касательную составляющие. Касательная составляющая является силой трения FTp. [42]
При качении колеса по земле все его точки участвуют одновременно в двух движениях: вдоль поверхности земли с постоянной горизонтальной скоростью v и вокруг оси вращения с касательной скоростью i. [43]
При качении колеса без скольжения мгновенный центр скоростей расположен в точке касания колеса с горизонтальной плоскостью, следовательно, г / с ги. [44]
При качении колес без скольжения их мгновенные центры скоростей сР находятся в точках касания. Силы трения всегда приложены к колесам в точках, совпадающих с мгновенными центрами скоростей с. [45]