Cтраница 4
При качении колес самодвижущихся экипажей ( поезда, автомобиля) дело обстоит совершенно таким же образом. В нормальных условиях качение колес происходит без скольжения, и поэтому силы, действующие со стороны земЯи на колеса, - это силы трения покоя. И именно на использовании особенностей сил трения покоя основано действие ведущих колес экипажа и принципы торможения. Эти вопросы будут изложены в главе о движении твердого тела, где они могут быть рассмотрены полнее. [46]
При качении колеса в направлении, указанном стрелкой, кривошип / получает посредством цепной передачи вращение вокруг точки А. Точка Е отростка звена 2, связанного со звеном 3, описывает при этом траекторию, которой пользуются для сеноворошения. [47]
![]() |
Типы эпюр распределения давлений по контактной поверхности шины с грунтом. [48] |
При качении пневматического колеса по рыхлому или переувлажненному грунту эпюра распределения контактных давлений близка к той, которая соответствует жесткому колесу. [49]
При качении колес подвижного состава по рельсам подвесных дорог в зоне соприкосновения их поверхностей возникают местные контактные напряжения. Высокие значения контактных напряжений обусловлены стремлением уменьшить размеры подвижного состава и рельсов подвесных дорог и облегчить их вес. [50]
При качении сухого твердого колеса по твердой поверхности наряду с силой сухого трения возникает трение качения. Оно будет рассмотрено в § 56 вместе с другими вопросами качения. [51]
Примером служит качение колеса по рельсу. [52]
Например, качение колеса, изображенного на рис. 183, можно представлять себе или как совокупность поступательного движения вместе с полюсом С и вращения вокруг этого полюса, или же как серию элементарных поворотов вокруг непрерывно изменяющей свое положение точки касания Р обода и рельса. [53]
Примером служит качение колеса по рельсу. [54]
Например, качение колеса, изображенного на рис. 183, можно представлять себе или как совокупность поступательного движения вместе с полюсом С и вращения вокруг этого полюса, или же как серию элементарных поворотов вокруг непрерывно изменяющей свое положение точки касания Р обода и рельса. [55]
Примером служит качение колеса по рельсу. [56]
В случае качения колеса без скольжения точка Р является мгновенным центром скоростей. [57]
В случае качения колеса без скольжения точка Я является мгновенным центром скоростей и скорость точки Р в любой момент времени равна нулю. [58]