Cтраница 3
Метод основан на связи нулей и полюсов передаточной функции разомкнутой системы с нулями и полюсами передаточной функции замкнутой системы, а последних - с характеристиками качества процесса управления. [31]
Согласование управленческого процесса предусматривает введение в систему оператор - объект управления некоторых корректирующих звеньев ( входящих в состав ЛФП), обеспечивающих экстремальность требуемых показателей качества процесса управления. Если оператор в данной задаче может быть адекватно описан линейной ММ, то управленческое согласование может быть осуществлено за счет введения в систему последовательного или параллельного корректирующего звена. [32]
![]() |
К примеру решения задачи стабилизации методом пространства состояний. Графики процессов. [33] |
Произвольный выбор желаемых корней и простота определения значений коэффициентов обратных связей по соотношениям (4.11) может привести к неверному выводу о том, что в замкнутой системе можно добиться любого качества процессов управления. [34]
В последнее время интерес большинства исследователей концентрируется вокруг проблем, связанных с управлением системами с запаздыванием в управлении, так как эффекты временного запаздывания оказывают существенное влияние на устойчивость и качество процессов управления. Об этом свидетельствует большой спектр работ, посвященных данной проблематике. Поскольку проблема управления такими системами сама по себе является сложной и требует для своего решения явный или неявный прогноз выхода системы на время запаздывания в канале управления, то наличие неопределенности в модели системы ведет за собой еще большее усложнение алгоритмов работы управляющих устройств. [35]
Имаева [5], который позволяет не только решать задачи оценки силы связности подсистем, но и задачу синтеза или, другими словами, целенаправленного развития системы с тем, чтобы обеспечить приемлемое качество процессов управления многосвязной АСР. [36]
В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов, языка и результатов функционального анализа. [37]
Данная схема эволюционного синтеза была использована для разработки квазиоптимальной СУ головной РК в производстве изопропилбен-зола [12] и обеспечила удовлетворительные результаты с точки ярения сходимости процедуры расчета, а также позволила существенно улучшить показатели качества процессов управления. [38]
Далее под методами синтеза СА У по заданным показателям качества понимаются методы решения задачи синтеза регуляторов ( корректирующих устройств), позволяющие определить место его включения, структуру и параметры, исходя из требований к качеству процессов управления. [39]
На базе теории автоматического управления изучаются процессы, происходящие как в переходном, так и в установившемся режиме, и предлагаются пути построения автоматических устройств, так реализующих алгоритмы управления, чтобы удовлетворить условиям устойчивости и качества процессов управления. Рекомендации и методы этой теории разрабатывались для применения их к техническим устройствам, тем не менее ряд установленных закономерностей и принципов может представлять несомненный интерес и для изучения человеко-машинных систем. Именно поэтому при изучении АСУ теории автоматического управления должно уделяться большое внимание. [40]
Настоящая книга представляет собой 1 -и том учебника Методы классической и современной теории автоматического управления, который охватывает основные разделы классической теории автоматического управления, относящиеся к математическому описанию систем автоматического управления, исследованию их устойчивости и качества процессов управления ( детерминированный анализ), их работы при случайных воздействиях ( статистический анализ), фильтрации сигналов в классе линейных и аналитических нелинейных систем. Одной из важнейших проблем теории управления является проблема построения математической модели системы ( идентификация), под которой понимается оператор, характеризующий ее поведение и описывающий все ее информационные свойства. Изложению содержания проблемы и некоторых подходов к ее решению посвящена глава 9 настоящего тома. Кратко изложены основы автоматизированного проектирования систем автоматического управления. Алгоритмическое обеспечение, приведенное в учебнике, является эффективным средством повышения производительности инженерного труда, сокращения сроков и улучшения качества разработок. [41]
Количественно комплекс показателей определяется критериями качества / ( скалярные, векторные, интегральные критерии), которые выбираются в соответствии с целью управления и структурой САУ. Качество процессов управления может оцениваться и такими простыми параметрами, как величиной максимального отклонения y ( t), вызванной скачком возмущения; колебательностью переходного процесса, его длительностью ( критерии точности и быстродействия) и весьма сложными, соответствующими комплексным технико-экономическим показателям работы сложного ОУ и САУ в целом. [42]
Работа автоматической системы происходит благодаря специально организованной компенсации управлением случайных возмущений. Качество процесса управления зависит от степени этой компенсации. Основные условия управления на информационном языке и представляют баланс энтропии, выражающий компенсирующее действие управления. [43]
![]() |
Годограф передаточной функции разомкнутой системы. [44] |
В этом случае путем увеличения запасов устойчивости подсистем в ряде случаев возможно получение приемлемых запасов устойчивости многосвязной системы. Однако качество процессов управления, а именно показатели быстродействия, может быть плохим. [45]