Качество - процесс - управление
Cтраница 4
В конце части II книги исследуются сравнительные характеристики различных методов синтеза и соответствующих регуляторов или алгоритмов управления для линейных объектов с запаздыванием и без него. Затем рассмотрены количественные оценки качества процессов управления двумя тестовыми объектами с различными регуляторами ( разд. Динамические показатели управления для различных регуляторов сравниваются в разд. [46]
Задача определения характеристик объектов управления важна не только для проектирования систем управления, но и для организации самого процесса управления. В этих условиях для повышения качества процесса управления необходима непрерывно обновляемая информация о текущем значении характеристик объекта. Получение этой информации во многих случаях затрудняется нежелательностью подачи на объект каких-либо специальных пробных воздействий, нарушающих его нормальный режим. [47]
Вид низкочастотной области л.а.х. ( рис. 6.13) определяет главным образом точность работы САУ. Высокочастотная область лишь незначительно влияет на качество процессов управления. [48]
 |
Иллюстрация качества процесса управления.| Структурная схема системы станок-процесс резания 20. [49] |
Переходный процесс может быть апериодическим или колебательным. Для исследования САУ и вводится понятие качества процесса управления. Первой характеристикой качества процесса управления является степень поддержания управляемого параметра, когда на САУ не воздействуют внешние возмущающие факторы, второй - вид переходных процессов, возникающих при воздействии внешних возмущающих факторов. [50]
Переход к нелинейным дифференциальным уравнениям определяется как учетом нелинейностей реальных характеристик элементов системы, так и дополнительным введением в систему элементов с существенно нелинейными характеристиками. Обычно в цервом случае нелинейности учитывают йля рассмотрения изменения качества процесса управления за счет влияния нелинейностей, присущих реальной системе, и исправления нежелательного эффекта, возникающего под влиянием этих нелинейностей. Во втором случае речь идет о повышении качества процессов или о получении принципиально новых алгоритмов управления за счет введения дополнительных нелинейных элементов. При этом удается повысить быстродействие и точность системы, уменьшить перерегулирование или компенсировать нежелательное действие имеющихся нелинейностей. Кроме того, для управления нелинейными объектами с немонотонными экстремальными характеристиками применяют особые схемы управления с автоматическим поддержанием оптимального режима работы объекта. [51]
При этом может возникнуть необходимость в установлении путем расчетов критериев оценки качества процессов управления. [52]
Класс предпочтительных режимов эксплуатации при этом выбирается с помощью расчета ряда показателей качества процесса управления, которые играют роль верхних или нижних оценок. [53]
 |
Схема манипулятора с компенсатором. [54] |
Имеющиеся в схеме компенсатора воздействия но q и q отражают нестационарность манипулятора, реализуя векторы Иря д) к c q) как функции этих выходных переменных, т.е. осуществляют подстройку этого звена. Здесь может быть применена и рассмотренная там адаптивная подстройка в функции от контролируемого качества процесса управления, которая будет компенсировать также и неточности математической модели манипулятора. [55]
Указанные особенности должны учитываться при анализе и синтезе самонастраивающихся систем. С позиций теории автоматического управления основными показателями работоспособности самонастраивающихся систем являются устойчивость и качество процесса управления, которые обеспечиваются свойствами двух контуров - основного и самонастройки. [56]
Наибольшую сложность и, следовательно, наибольшее число аппаратов имеют линии с системой управления по РК, меньше - с системой управления по ПШ и незначительное число линии с системой управления по ПН. Системы управления, построенные по принципу РК, более совершенны с точки зрения качества процесса управления, однако вследствие большой сложности и малой надежности составляющих элементов они порождают значительные потери рабочего времени из-за системы управления. Системы управления, построенные по ПШ и, особенно, по ПН позволяют на современном этапе повысить надежность системы управления за счет сокращения числа малонадежных аппаратов. [57]
Страницы: 1 2 3 4