Кватернион
Cтраница 1
Кватернион q может рассматриваться как четырехмерный вектор. [1]
Кватернион, удовлетворяющий условию А А, называется эрмитовым, а удовлетворяющий условию А - А - антиэрмитовым. [2]
Кватернион так же, как и комплексное число, представляет собой сумму вещественного и мнимого чисел. [3]
 |
Диаграмма для определения результатов перемножения двух мнимых единиц. [4] |
Кватернион q qii q - 2J q k, у которого вещественная часть qo 0, называется чисто мнимым, или векторным кватернионом. [5]
Кватернион так же, как и комплексное число, представляет собой сумму вещественного и мнимого чисел. [6]
Кватернион q qii Q2J 0з &, У которого вещественная часть д0 0, называется чисто мнимым, или векторным кватернионом. [7]
Кватернион д ( 0) у СС кватернионного сигнала является чисто вещественным числом. [8]
Кватернион g ( 0) у С С кватернионного сигнала является чисто вещественным числом. [9]
 |
Получение кватерниона, задающего в трехмерном пространстве зашумлен-ный по угловым координатам точечный объект.| Формирование зашум-ленного по трем измерениям радиус-вектора. [10] |
Зашумлен-ный кватернион задает произвольную точку на окружности основания конуса. При воздействии углового координатного шума модуль исходного кватерниона q сохраняется. [11]
Найдем кватернион с CQ cii c2j c3fc, коэффициенты которого входят в выражение (5.6.9) для функций угла поворота. [12]
Этот кватернион назовем вращающим, так как он является оператором поворота в трехмерном пространстве вектора, задаваемого произвольным векторным кватернионом. Им может быть произвольный кватернион с единичным модулем. [13]
Найдем кватернион с CQ c i c2j c3fc, коэффициенты которого входят в выражение (5.6.9) для функций угла поворота. [14]
Этот кватернион назовем вращающим, так как он является оператором поворота в трехмерном пространстве вектора, задаваемого произвольным векторным кватернионом. Им может быть произвольный кватернион с единичным модулем. [15]
Страницы: 1 2 3 4