Cтраница 4
![]() |
Построение кватернионного сигнала при идентификации звезды А ( МК - плоскость машинного кадра. [46] |
Для задания остальных кватернионов сигнала Р ( га) - P ( m) o s - i рассмотрим рис. 6.14. На этом рисунке дано привычное расположение осей системы отсчета OXYZ. В соответствии с выражением (6.2.1) находятся угловые координаты а и f3 каждой звезды. [47]
![]() |
Построение кватернионного сигнала при идентификации звезды А ( МК - плоскость машинного кадра точке Ат - Размер машинного. [48] |
Для задания остальных кватернионов сигнала Р ( го) P ( m) o s - i рассмотрим рис. 6.14. На этом рисунке дано привычное расположение осей системы отсчета OXYZ. В соответствии с выражением (6.2.1) находятся угловые координаты а и / 3 каждой звезды. [49]
Выражения в кватернионах, переводом которых являются все приведенные выше утверждения, были даны проф. [50]
Докажите, что кватернион, коммутирующий со всеми чисто мнимыми кватернионами, веществен. [51]
Условимся звездочкой обозначать кватернион, сопряженный данному. [52]
Однако, если кватернион является вещественным числом, то он перестановочен с любым кватернионом. [53]